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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106094907A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610746247.7(22)申请日2016.08.29(71)申请人中山英达思迅智能科技有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦1609号房(72)发明人刘瑞军王高飞李雄辉李振海吴明旭林嘉文李剑锋(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所44231代理人侯来旺(51)Int.Cl.G05D9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称智能收料机(57)摘要本发明公开了一种智能收料机,包括料道组件和收料组件,收料组件包括支架,底板,椭圆形循环轨道,同步带和收料结构,在底板的下端面设有步进电机,在支架的顶部设有满料检测装置,在支架上设有与满料检测装置和步进电机相连接的控制面板,在底板的上方设有与步进电机相连接的驱动轮,同步带连接在驱动轮上,收料结构包括收料桶、滚轮支座,在滚轮支座的底端设有滚轮,在滚轮支座的侧壁上设有横向滚轮,在收料桶的底部设有Z字形拉杆,Z字形拉杆的底端固定连接在同步带上。本发明的结构简单,解决了传统技术中不能实现多个料盒轮换收料的技术不足,减少了人工量,提高了生产效率且有效的降低了生产成本,适用性强且实用性好。CN106094907ACN106094907A权利要求书1/1页1.一种智能收料机,包括料道组件和收料组件,其特征在于:所述收料组件包括支架,设置在所述支架上的底板,在所述底板上设有椭圆形循环轨道,在所述椭圆形循环轨道内设有同步带,在所述椭圆形循环轨道上设有依次连接在同步带上的收料结构,在所述底板的下端面设有步进电机,在所述支架的顶部设有满料检测装置,在所述支架上设有与所述满料检测装置和步进电机相连接的控制面板,在所述控制面板上设有报警蜂鸣器和指示灯,在所述底板的上方设有与所述步进电机相连接的驱动轮,所述同步带连接在驱动轮上,所述收料结构包括收料桶、设置在所述收料桶底部中心的滚轮支座,在所述滚轮支座的底端设有滚轮,在所述滚轮支座的侧壁上设有横向滚轮,在所述收料桶的底部设有Z字形拉杆,所述Z字形拉杆的底端固定连接在同步带上。2.根据权利要求1所述的智能收料机,其特征在于:所述料道组件包括料道,设置在所述料道出料口处的挡料板,所述挡料板的顶部通过旋转轴与料道的出料口侧壁顶端相连接,在所述料道的顶面设有控制气缸,所述控制气缸的活塞轴通过连接块连接在挡料板的顶面上,所述挡料板在所述控制气缸的作用下以旋转轴为中心旋转从而实现料道的开启与关闭控制。3.根据权利要求2所述的智能收料机,其特征在于:在所述料道的料道口处设有光幕传感器,在所述步进电机的主轴上设有十个点的原点感应片,所述光幕传感器读取并记数原点感应片的数量,并用于驱动控制气缸的动作。4.根据权利要求3所述的智能收料机,其特征在于:还设有外环连筋和内环连筋,收料桶通过外环连筋和内环连筋相连接。5.根据权利要求4所述的智能收料机,其特征在于:所述收料桶为不锈钢桶。6.根据权利要求5所述的智能收料机,其特征在于:所述收料结构为6-10个。2CN106094907A说明书1/3页智能收料机技术领域[0001]本发明属于智能收料设备,具体涉及一种智能收料机。背景技术[0002]目前工厂的收料均采用固定的盒子进行收料,不能实现多个料盒轮换收料,增加了人工成本和影响生产效率,且不能进行收料计数,每次收料的数量无法统计,造成生产数据不完善,数据采集受约束等问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、使用稳定性好且适用性强的智能收料机,旨在解决传统技术中不能实现多个料盒轮换收料的技术不足。[0004]实现本发明目的的技术方案是一种智能收料机,包括料道组件和收料组件,所述收料组件包括支架,设置在所述支架上的底板,在所述底板上设有椭圆形循环轨道,在所述椭圆形循环轨道内设有同步带,在所述椭圆形循环轨道上设有依次连接在同步带上的收料结构,在所述底板的下端面设有步进电机,在所述支架的顶部设有满料检测装置,在所述支架上设有与所述满料检测装置和步进电机相连接的控制面板,在所述控制面板上设有报警蜂鸣器和指示灯,在所述底板的上方设有与所述步进电机相连接的驱动轮,所述同步带连接在驱动轮上,所述收料结构包括收料桶、设置在所述收料桶底部中心的滚轮支座,在所述滚轮支座的底端设有滚轮,在所述滚轮支座的侧壁上设有横向滚轮,在所述收料桶的底部设有Z字形拉杆,所述Z字形拉杆的底端固定连接在同步带上。[0005]所述料道组件包括料道,设置在所述料道出料口处的挡料板,所述挡料板的顶部通过旋转轴与料道的出料口侧壁顶端相连接,在所述料道的顶面设有控制气缸,所述控制气缸的活塞轴通过连接块连接