用于可枢转臂精确定位的铰接杆型或凸轮型的致动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106078546A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610214535.8(22)申请日2016.04.08(30)优先权数据PCT/EP2015/0577832015.04.09EP(71)申请人纽迈司股份公司地址意大利米兰(72)发明人R·博塔西尼(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人王其文(51)Int.Cl.B25B5/08(2006.01)B25B5/12(2006.01)B25B5/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称用于可枢转臂精确定位的铰接杆型或凸轮型的致动装置(57)摘要用于可枢转臂精确定位的铰接杆型或凸轮型的致动装置，包括：联接至滑动控制活塞的本体，活塞连接/联接至致动构件，致动构件沿第一活塞轴线运动并由铰接杆或凸轮机构的介入可操作地联接至可枢转臂，以在致动构件沿活塞轴线滑动运动时使可枢转臂绕垂直于活塞轴线的第一旋转轴线枢转运动，可枢转臂可在非操作和操作角位置间运动，致动构件包括沿活塞轴线相对于彼此可移位的第一和第二部件；和用于调节致动构件长度的调节构件，调节构件包括作用于致动构件的第一部件的机械联接构件，以将施加在联接构件上的绕横向于活塞轴线的第二旋转轴线的旋转控制运动转变为活塞致动构件的第一和第二部件间的沿活塞轴线的相对移位，由此改变致动构件的长度。CN106078546ACN106078546A权利要求书1/2页1.一种铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其包括：联接至滑动控制活塞(11)的本体(15)，所述活塞(11)连接至或联接至致动构件(12a、12b)，所述致动构件能够沿着第一活塞轴线(A)运动并通过铰接杆或凸轮机构(13)的介入可操作地联接至可枢转臂(14)，以便在所述致动构件(12a、12b)沿着所述活塞轴线(A)滑动运动时使可枢转臂(14)围绕垂直于所述活塞轴线(A)的第一旋转轴线(B)枢转运动，所述可枢转臂(14)能够在非操作角位置和操作角位置之间运动，所述致动构件(12a、12b)包括沿着所述活塞轴线(A)相对于彼此能够移位的第一部件(12a)和第二部件(12b)；和用于调节所述致动构件(12a、12b)的长度的调节构件(20)，其特征在于：所述调节构件(20)包括作用在所述致动构件的第一部件(12a)上的机械联接构件(21a、21b、22)，以便将施加在所述联接构件(21a、21b、22)上的围绕横向于所述活塞轴线(A)的第二旋转轴线(C)的旋转控制运动转变为在所述活塞致动构件(12a、12b)的第一部件(12a)和第二部件(12b)之间的沿着所述活塞轴线(A)的相对移位，由此改变所述致动构件(12a、12b)的长度。2.根据权利要求1所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述第二旋转轴线(C)垂直于所述活塞轴线(A)。3.根据权利要求1或2所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述机械联接构件(21a、21b、22)包括适于围绕所述第二旋转轴线(C)旋转的至少一个第一旋转式元件(21a、21b)，所述至少一个第一旋转式元件能够接合在第二旋转式元件(22)上，所述第二旋转式元件同轴地约束至所述致动构件(12a、12b)的所述第一部件(12a)上，所述至少一个第一旋转式元件(21a、21b)在被接合在所述第二旋转式元件(22)上时围绕所述第二旋转轴线(C)的旋转导致所述第二旋转式元件(22)围绕所述活塞轴线(A)的旋转。4.根据权利要求3所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述至少一个第一旋转式元件(21a、21b)和所述第二旋转式元件(22)是带齿元件、优选为带齿的冠状体或圆锥体。5.根据权利要求3所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述至少一个第一旋转式元件(21a、21b)和所述第二旋转式元件(22)适于通过摩擦彼此联接。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述至少一个第一旋转式元件(21a、21b)包括阻挡元件(24)和用于接收调节工具(50)的座(23)，所述阻挡元件与形成在致动装置本体(15)中的第一座(15a)以及与所述调节工具的座(23)相配合，以在所述调节工具(50)被插入到所述调节工具的座(23)中时将所述第一旋转式元件(21a、21b)保持在与所述第二旋转式元件(22)相接合的位置中并将所述调节工具(50)保持在所述调节工具的座(23)中。7.根据权利要求6所述的铰接杆型或凸轮型的致动装置(10)，其中所述阻挡元件是第一球形元件(24)，所述第一球形元件保持在形成于所述至少一个第一旋转式元件(21a、21b)中的孔