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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080186A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610280489.1(22)申请日2016.04.28(30)优先权数据10-2015-00612212015.04.30KR(71)申请人庆昌产业株式会社地址韩国大邱广域市西区国债报偿路104(中里洞)庆昌产业(72)发明人金东愿(74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223代理人江耀纯(51)Int.Cl.B60K20/02(2006.01)F16H59/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图25页(54)发明名称车辆换挡控制杆装置(57)摘要提供一种车辆换挡控制杆装置,所述车辆换挡控制杆装置包含:传动杆(600);轴承导引件(650),其与所述传动杆(600)的下部一起工作并且具有开口(655);以及电机组件(100),其安装在所述轴承导引件(650)的一侧上。电机组件(100)包含:电机(110);第一齿轮(120),其安装在所述电机(110)的驱动轴杆上并且与所述电机(110)的驱动轴杆一起工作;第二齿轮(130),其与所述第一齿轮(120)啮合;螺丝(140),其与所述第二齿轮(130)啮合;以及螺母(150),其安装在螺丝(140)上并且包括制动销(151)。CN106080186ACN106080186A权利要求书1/3页1.一种车辆换挡控制杆装置,其特征在于,其包括:传动杆(600);轴承导引件(650),其与所述传动杆(600)的下部一起工作并且具有开口(655);以及电机组件(100),其安装在所述轴承导引件(650)的一侧上,其中所述电机组件(100)包括:电机(110);第一齿轮(120),其安装在所述电机(110)的驱动轴上并且与所述电机(110)的所述驱动轴一起工作;第二齿轮(130),其与所述第一齿轮(120)啮合;螺丝(140),其与所述第二齿轮(130)啮合;以及螺母(150),其安装在所述螺丝(140)上并且包括制动销(151)。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述电机组件(100)进一步包括第一传感器(160),用于感测所述制动销(151)的当前位置。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述第一传感器(160)是接触式电感传感器或非接触式电感传感器。4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,其进一步包括:导引件(60),其包括:连接部(61)以及移动器(63),所述连接部连接到所述传动杆(600),所述移动器与所述传动杆(600)的所述下部一起工作;以及第二传感器(73),其安装在所述轴承导引件(650)的另一侧上并且用于检测所述移动器(63)的移动。5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述第二传感器(73)是霍尔传感器。6.根据权利要求4所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述传动杆(600)进一步包括扩展部(630),所述扩展部朝向所述导引件(60)延伸并且连接到所述连接部(61)。7.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述轴承导引件(650)包括内周表面(655a),所述内周表面界定所述开口(655),并且在所述轴承导引件(650)的运动过程中当所述内周表面(655a)接触所述制动销(151)时通过所述传动杆(600)的换档位置改变受到机械限制。8.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述传动杆(600)的所述下部包括由所述开口(655)暴露的表面(640),并且当所述暴露的表面(640)接触所述制动销(151)时,通过所述传动杆(600)的换档位置改变受到机械限制。9.根据权利要求8所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,所述暴露的表面(640)具有插入凹陷(645),所述制动销(151)插入所述插入凹陷中,并且当所述制动销(151)插入所述插入凹陷(645)中时,通过所述传动杆(600)的所述换档位置改变是允许的。10.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置,其特征在于,其进一步包括:控制器,其确定所述制动销(151)的下一个位置并且根据所述制动销(151)的确定的位置产生用于驱动所述电机(110)的驱动信号;第一传感器(160),其用于感测所述制动销(151)的当前位置;以及第二传感器(73),其用于感测所述传动杆(600)的枢转方向和枢转的量;2CN106080186A权利要求书2/3页其中根据由所述第一传感器(160)感测到的所述制动销(151)的所述当前位置、由所述第二传感器(73)感测到的所述传动杆(600)的所述枢转方向和所述枢转的量、制动器的开/关、解锁按钮的开/关以及所