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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106076908A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610416750.6(22)申请日2016.06.15(71)申请人湖南大学地址410000湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门(72)发明人韩旭李占森(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称光伏板清扫机(57)摘要本发明公开一种光伏板清扫机,包括安装架、滚刷、传动轴、第一电机、第二电机、第三电机、控制箱及罩盖,滚刷可转动地安装在安装架上,第一电机与滚刷的一端相连接,传动轴可转动地安装在安装架上并与滚刷呈并排设置,传动轴的两端各连接有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的一个第一传动轮,安装架的两端分别设有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的第二传动轮,第二电机与第一传动轮或第二传动轮连接以驱动其转动,安装架的两端还设有用于与光伏板组件相对的两端面滚动接触的越障轮和辅助行走轮,第三电机通过离合器与越障轮传动连接,控制箱安装在安装架上。本发明能够实现通过机械化的手段、自动化的操作来实现对光伏板的自动清扫工作。CN106076908ACN106076908A权利要求书1/1页1.一种光伏板清扫机,用于安装在光伏板组件上以对光伏板组件上的光伏板进行清洁,其特征在于,所述光伏板清扫机包括安装架、滚刷、传动轴、第一电机、第二电机、第三电机、控制箱及罩盖,所述滚刷可转动地安装在所述安装架上,所述第一电机与所述滚刷的一端相连接以驱动所述滚刷旋转,所述传动轴可转动地安装在所述安装架上并与所述滚刷呈并排设置,所述传动轴的两端各连接有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的一个第一传动轮,所述安装架的两端对应所述第一传动轮分别设有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的第二传动轮,所述第二电机与所述第一传动轮或第二传动轮连接以驱动其转动,所述安装架的两端还设有用于与光伏板组件相对的两端面滚动接触的越障轮和辅助行走轮,所述第三电机通过离合器与所述越障轮传动连接,所述控制箱安装在所述安装架上,所述罩盖罩设于所述安装架上。2.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,还包括弹性组件,所述辅助行走轮的数量为两个,所述两个辅助行走轮通过所述弹性组件安装在所述安装架上。3.如权利要求2所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述弹性组件为板簧,所述板簧的中部与所述安装架相连接,所述两个辅助行走轮分别可转动地安装在所述板簧的两端。4.如权利要求1至3项中任意一项所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述越障轮的数量为两个,所述两个越障轮分别连接有链轮以通过链传动,所述第三电机通过离合器与所述两个越障轮的其中一个传动连接,所述第一传动轮和第一传动轮上分别连接有链轮以通过链传动。5.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述安装架的相对两侧各设有一个限位开关。6.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述安装架上对应所述第一传动轮或第二传动轮设有用于与光伏板组件的下表面滚动接触的限位轮。7.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述安装架纵向的中部设有安装板,所述安装板上安装有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的辅助传动轮。8.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述第一传动轮及第二传动轮的旋转方向与所述滚刷的旋转方向相反。9.如权利要求1所述的光伏板清扫机,其特征在于,所述控制箱包括箱体、及设于所述箱体内的控制器、电池和电磁阀,所述光伏板清扫机还包括太阳能充电板,所述太阳能充电板设于所述罩盖表面,以用于对所述电池充电。10.如权利要求9所述的光伏板清扫机,其特征在于,还包括清扫刷支架及清扫刷,所述清扫刷支架包括设于所述太阳能充电板两端的两导柱及连接于所述两导柱两端的去程撞板和回程撞板,所述两导柱安装在所述罩盖上并可沿所述光伏板清扫机的行进方向相对于所述罩盖移动,所述清扫刷的两端连接于所述两导柱的中部以用于清洁所述太阳能充电板。2CN106076908A说明书1/4页光伏板清扫机技术领域[0001]本发明涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种光伏板清扫机。背景技术[0002]太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源,在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下,太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目,在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展,而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家,并在近几年呈爆发式增长趋势,截至2015年底,全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦,发展潜力巨大