一种起重机抱式挂爪.pdf
黛娥****ak
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一种起重机抱式挂爪.pdf
本发明公开了一种起重机抱式挂爪,包括:支撑板、挂孔、滑轮轴、滑轮、挂爪轴、右挂爪、左挂爪、锁定圈,所述的支撑板为2块圆形钢板,且所述的支撑板设有相应的圆孔,所述的挂孔位于支撑板上部,所述的滑轮轴通过螺丝连接在支撑板中心位置,所述的滑轮安装在滑轮轴上,所述的挂爪轴通过螺丝连接在支撑板下部,且所述的挂爪轴共2个,所述的右挂爪与所述的左挂爪均为L型结构,且所述的挂爪外侧设有阶梯齿,所述的锁定圈为口字型结构套在2个挂爪上,且所述的各个部件均由钢材制成,本发明具有使用方便、提高工作效率的优点。
一种爪抱式尺蠖机器人.pdf
本申请公开了爪抱式尺蠖机器人。本技术方案中,爪抱式尺蠖机器人包括动力躯干和二抓持器两大部分组成,动力躯干包括身臂机构和云台机构,抓持器包括凸轮机构、爪抱机构、齿轮传动机构、定位机构以及将上述机构联接的身架机构,工作可靠简单,仿生程度高,适用于管道攀爬和地面爬行两种情景。
一种挂壁式单梁轻型起重机.pdf
本发明公开了一种挂壁式单梁轻型起重机,属于起重机械技术领域。包括挂板和导向轴,挂板包括横板和纵板,导向板的两端分别固定在两纵板上,支撑架包括圆盘,圆盘的轴侧面设有第一副杆、第二副杆和主杆,圆盘上设有轴孔和销孔,销孔均匀的分布在轴孔的周侧;导向轴包括承重轴、外轮板和内轮板,外轮板上开有与圆盘上向对应的销孔,内轮板上开有与圆盘向对应的盲孔,相邻内轮板和外轮板之间均配合有一圆盘,圆盘通过轴孔配合在承重轴上;承重轴设有一工作平面,承重轴的工作平片侧开有一槽道。本发明通过将承重轴平行与一墙面并通过支撑架固接在单侧墙
一种直爪爪式转子.pdf
本发明公开了一种直爪爪式转子,由10段曲线组成:5段圆弧、2段摆线的等距曲线、1段摆线、1段线段和1段线段的包络线,从节圆开始按逆时针方向依次连接为:节圆圆弧GH、线段的包络线HI、摆线的等距曲线IJ、爪底圆弧JA、摆线的等距曲线AB、第一爪尖圆弧BC、爪顶圆弧CD、第二爪尖圆弧DE、摆线EF和线段FG,其中除了线段的包络线HI与摆线的等距曲线IJ的连接点I点以外,其它各型线均光滑连接。相互啮合的2个爪式转子完全相同,在工作中能够实现爪式转子的型线全部正确啮合,解决了爪背段曲线不完全参与啮合的问题,提高了
一种脱挂抱索器.pdf
本发明公开一种脱挂抱索器,包括主轴、内抱卡、外抱卡和弹性部件。所述主轴的一端设有第一操作轮,所述主轴的两端之间设有用于连接吊厢的减震部件。所述内抱卡连接在所述主轴的另一端。所述外抱卡的一端和所述内抱卡可转动地连接,以夹持或释放钢丝绳索,所述外抱卡的另一端设有第二操作轮。所述弹性部件设置在所述外抱卡和所述内抱卡之间,所述弹性部件两端分别抵顶在所述外抱卡和所述所述内抱卡上,所述弹性部件包括至少两个内径不同的螺旋弹簧,各所述螺旋弹簧内外嵌套设置。本发明的脱挂抱索器的弹性部件为至少两个螺旋弹簧内外嵌套形成,各螺旋