一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106080883A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610453002.5(22)申请日2014.11.04(62)分案原申请数据201410611715.02014.11.04(71)申请人李陈地址312400浙江省绍兴市嵊州市北直街297号二幢103室(72)发明人李陈(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K11/00(2013.01)B62J25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车(57)摘要本发明公开了一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车，包括有车身，安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆，以及设置在车身两侧的两个踏板，所述踏板下方安装有辅助轮，所述两个踏板安装杆在竖直方向上滑动连接有滑动块，所述踏板通过连接轴转动连接在滑动块上；所述踏板安装杆上部通过轴承连接有传动螺杆，传动螺杆与一个安装在车身内的驱动模块传动连接，所述滑动块朝向踏板安装杆的一面成型有与传动螺杆配合传动连接的传动螺纹；所述两个踏板上方均安装有用以检测用户脚部是否踩在踏板上的传感器，所述传感器及驱动模块与控制器电连接。该踏板系统能使上下车变得非常容易，利于更多的人容易地学会骑独轮车。CN106080883ACN106080883A权利要求书1/1页1.一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车身，固定安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆，以及设置在车身两侧的两个踏板；踏板安装杆上端部与独轮车电机的中轴固定连接，所述踏板下方安装有辅助轮，所述两个踏板安装杆在竖直方向上滑动连接有滑动块，所述踏板通过连接轴转动连接在滑动块上；所述踏板安装杆上部通过轴承连接有传动螺杆，传动螺杆与一个安装在车身内的驱动模块传动连接，所述滑动块朝向踏板安装杆的一面成型有与传动螺杆配合传动连接的传动螺纹；所述两个踏板上方均安装有用以检测用户脚部是否踩在踏板上的传感器，所述的每个踏板上方的前部和后部各安装有一个传感器，所述传感器及驱动模块与控制器电连接；所述踏板处于收起状态时，踏板的内侧面与独轮车的车轮下端面平齐；当两个踏板上的传感器均未被踩踏或者仅有一个踏板上的传感器被踩踏时，滑动块位于踏板安装杆的下端部位置，踏板下方的辅助轮下端面与独轮车的车轮下端面是平齐的；当且仅当两个踏板上的四个传感器均被踩踏时，控制器控制驱动模块带动传动螺杆转动，从而使两个踏板同时沿着踏板安装杆向上升起5cm；当且仅当左侧踏板上前部的一个传感器被踩踏，右侧踏板上两个传感器均被踩踏时，两个滑动块同时沿着踏板安装杆向上移动，移动速度为1-10mm/s；当且仅当右侧踏板上前部的一个传感器被踩踏，左侧踏板上两个传感器均被踩踏时，两个滑动块同时沿着踏板安装杆向下移动，移动速度为1-10mm/s；所述的驱动模块为步进电机，步进电机的输出轴与传动螺杆同轴连接；所述的踏板安装杆上沿竖直方向成型有两个燕尾槽，所述滑动块上成型有与所述燕尾槽滑动配合连接的燕尾榫；所述踏板安装杆朝向滑动块的一面上位于两个燕尾槽之间成型有容纳所述传动螺杆的圆弧形凹面；所述滑动块下部成型有供连接轴穿过的踏板连接孔；所述踏板的下方安装有两个辅助轮，两个辅助轮沿着踏板长度方向同平面设置。2CN106080883A说明书1/4页一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车[0001]本专利是：发明名称为：一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车申请号为：2014106117150申请日为：2014.11.04的专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种带有辅助轮的独轮车。背景技术[0003]自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的骑行时,都是需要先用一只脚踩在踏板上,小腿和侧壁相抵,形成稳定的三角形结构,然后另一只腿站上去,从而实现骑行动作；但是小腿和侧壁相抵非常不舒服，骑行久了还会造成淤青。现有的独轮车一般配有与踏板能够可拆卸连接的辅助轮，然而该种辅助轮仅能用在初学的时候供用户寻找平衡感，在正常骑行时不适用。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车，从而解决上述技术问题。[0005]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种踏板带有辅助轮的自平衡独轮车，包括有车身，固定安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆，以及设置在车身两侧的两个踏板；踏板安装杆上端部与独轮车电机的中轴固定连接，所述踏板下方安