一种新型全自动电线端子机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106099605A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610465765.1(22)申请日2016.06.24(71)申请人柏跃龙地址233100安徽省滁州市凤阳县府城镇前进村前进队22号(72)发明人柏跃龙(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)H01R43/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种新型全自动电线端子机(57)摘要本发明公开了一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、与移动气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN106099605ACN106099605A权利要求书1/2页1.一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的前端，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（2）、固定安装在送料箱体（2）内侧表面上且旋转端为水平的电机（3）、中心处与电机（3）固定连接的圆环形电线储存轮（4）、开在送料箱体（2）侧表面上的矩形开口（5）、固定安装在送料箱体（2）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体（2）外侧表面上且位于矩形开口（5）上下的一组微型同步直线电机二（6）、与微型同步直线电机二（6）的伸缩端固定连接的切割刀（7）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（2）侧表面上的矩形安装块（8）、开在矩形安装块（8）一端上的豁口（9）、固定安装在位于豁口（9）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（37）、与同步微型旋转电机（37）的旋转端固定连接的旋转轴（10）、一端固定套装在旋转轴（10）上的摆动臂（11）、位于摆动臂（11）另一端上一组同步气缸（12）、一端与同步气缸（12）伸缩端固定连接的夹取片（13）、位于两个夹取片（13）相对面上的弹性垫（14）共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（15）、位于前工件夹紧层（15）内且沿前工件夹紧层（15）均匀排列的两个夹紧夹子（16）、固定安装在移动基座（1）上的移动气缸（17）、与移动气缸（17）相连接且位于前工件夹紧层（15）后方的后工件夹紧层（18），位于前工件夹紧层（15）内且沿后工件夹紧层（18）均匀排列的三个移动夹紧夹子（36）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（19）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（20），所述控制器（20）分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（21）、开在安装基座（21）上表面的弧形通槽（22）侧表面固定安装在弧形通槽（22）内且前表面带有开口（23）的中空圆柱形扭线盒体（24）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（24）内侧表面上的四组T形轨道（25）、嵌装在每组T形轨道（25）内的扭线机构共同构成的。3.根据权利要求2所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道（25）内的电动载物车（27）、固定安装在电动载物车（27）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（38）、与直线夹取电机（37）伸缩端固定连接的夹紧机械手（28）共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装基座（21）上的打端子旋转换位驱动盒体（29）、与打端子旋转换位驱动盒体（29）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（29）上表面上的两个输送轮（30）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（29）后方的移动基座（1）上的打端子机（31）、位于两个输送轮（30）前端且固定安装在打端