一种全自动多工位端子机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110391572A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910755397.8(22)申请日2019.08.15(71)申请人江苏博之旺自动化设备有限公司地址213118江苏省常州市新北区昆仑路39号(72)发明人司向良(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人王敏(51)Int.Cl.H01R43/052(2006.01)H01R43/05(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种全自动多工位端子机(57)摘要本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括：线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构；线缆夹持移动机构包括：夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱动件、直线驱动组件和旋转组件；夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接，夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭；夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动组件做旋转运动；通过固定在直线驱动组件上的夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。CN110391572ACN110391572A权利要求书1/2页1.一种全自动多工位端子机，其特征在于，包括：线缆夹持移动机构（10）、线缆切断剥皮机构（20）和端子压接机构（30）；所述线缆夹持移动机构（10）包括：夹爪组件（11）、支撑杆组件（12）、夹爪驱动件（13）、直线驱动组件（14）和旋转组件（15）；所述夹爪驱动件（13）与所述支撑杆组件（12）连接，所述支撑杆组件（12）与所述夹爪组件（11）连接，所述夹爪驱动件（13）驱动所述支撑杆组件（12）以带动所述夹爪组件（11）的张闭；所述夹爪驱动件（13）固定在所述直线驱动组件（14）上，所述直线驱动组件（14）驱动所述夹爪驱动件（13）的直线移动，所述直线驱动组件（14）固定在所述旋转组件（15）上，所述旋转组件（15）驱动所述直线驱动组件（14）做旋转运动；所述线缆切断剥皮机构（20）设置在所述夹爪组件（11）的前端，在所述直线驱动组件（14）的驱动下，将线缆一端伸入所述线缆切断剥皮机构（20）内，用于对所述夹爪组件（11）夹持的线缆进行切断与剥皮作业；所述端子压接机构（30）设置在所述夹爪组件（11）的旋转范围内，在所述线缆切断剥皮机构（20）对所述夹爪组件（11）上的线缆剥皮后，所述旋转组件（15）转动所述夹爪组件（11）至所述端子压接机构（30）处停止，以实现对线缆的端子压接。2.根据权利要求1所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述夹爪组件（11）进一步包括：转动轴承（111）、直齿轮轴（112）、伞齿轮（113）、卡爪转动轴（114）、卡爪驱动伞齿轮（115）、卡爪固定件（116）和卡爪（117）；所述伞齿轮（113）固定在所述直齿轮轴（112）的底端，所述转动轴承（111）套设在所述直齿轮轴（112）上，当驱动所述直齿轮轴（112）时，所述伞齿轮（113）跟随所述直齿轮轴（112）转动；所述卡爪转动轴（114）与所述直齿轮轴（112）垂直设置，所述卡爪（117）固定在所述卡爪固定件（116）上，所述卡爪固定件（116）固定在所述卡爪驱动伞齿轮（115）上，所述卡爪驱动伞齿轮（115）设置有两组，套设在所述卡爪转动轴（114）上，两所述卡爪驱动伞齿轮（115）相对设置且均与所述伞齿轮（113）啮合，在所述伞齿轮（113）的驱动下，两所述卡爪驱动伞齿轮（115）做相对反向转动，从而驱动其卡爪固定件（116）上的两卡爪（117）相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述支撑杆组件（12）进一步包括：卡爪固定室（121）、支撑管（122）、驱动杆（123）和直线轴承（124）；所述卡爪固定室（121）用于固定所述夹爪组件（11），以实现两所述卡爪（117）的开合；所述支撑管（122）与所述卡爪固定室（121）固定，所述驱动杆（123）设置于所述支撑管（122）内，且其前端设置有齿条并穿入所述卡爪固定室（121）内与所述直齿轮轴（112）啮合，所述驱动杆（123）的后端与所述夹爪驱动件（13）连接，以驱动所述驱动杆（123）的前后移动；所述直线轴承（124）套设在所述驱动杆（123）的前端，且固定在所述支撑管（122）内。4.根据权利要求2所述的全自动多工位端子机，其特征在于，所述卡爪（117）包括上爪齿（1171）和下爪齿（1172），所述上爪齿（1171）与所述下爪齿（11