预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114921A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610666263.5(22)申请日2016.08.12(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人孙建辉袁智敏陈雨晴(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B64G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置(57)摘要本发明公开了一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,包括吊挂装置、横梁、气浮导轨、悬挂小球、小球吊挂绳、小球状态检测装置和收绳装置,气浮导轨固定在安装在横梁上,悬挂小球固定在小球吊挂绳的一端,小球吊挂绳的另一端连接收绳装置,小球状态检测装置用于检测小球是否发生运动;吊挂装置上固定有对心碰撞小球,吊挂装置和对心碰撞小球的质量之和与悬挂小球的质量相等。本发明能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量,防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响;采用等质量的悬挂小球与吊挂装置进行完全碰撞的方式,能够保证吊挂装置瞬间静止,杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响太阳翼板的运动和姿态。CN106114921ACN106114921A权利要求书1/1页1.一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:包括吊挂装置(1)、横梁(2)、气浮导轨(3)、悬挂小球(4)、小球吊挂绳(5)、小球状态检测装置和收绳装置,所述气浮导轨(3)固定在安装在所述横梁(2)上,吊挂装置(1)架设在所述气浮导轨(3)上,吊挂装置(1)的两端设有与所述气浮导轨(3)相配合的气浮垫,吊挂装置(1)通过气浮垫固定在气浮导轨(3)上并能沿所述气浮导轨(3)做直线运动,所述悬挂小球(4)固定在小球吊挂绳(5)的一端,小球吊挂绳(5)的另一端连接收绳装置,所述小球状态检测装置用于检测所述小球是否发生运动;所述吊挂装置(1)上固定有对心碰撞小球(9),所述悬挂小球(4)在初始位置时的质心、对心碰撞小球(9)的质心、吊挂装置(1)的质心、悬挂小球(4)和对心碰撞小球(9)的碰撞点均位于同一条水平的直线上,所述吊挂装置(1)和对心碰撞小球(9)的质量之和与悬挂小球(4)的质量相等。2.根据权利要求1所述的一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:所述悬挂小球(4)采用重质材料制成,所述对心碰撞小球(9)采用轻质材料制成。3.根据权利要求1所述的一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:所述小球状态检测装置为光电传感器(11),光电传感器(11)的探头正对所述悬挂小球(4),所述收绳装置为收绳气缸(10),所述收绳气缸(10)竖直安装在悬挂小球(4)的正上方。4.根据权利要求1所述的一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:所述小球状态检测装置为力传感器(7),所述力传感器(7)连接所述小球悬挂绳上并用于检测所述小球悬挂绳上受到的拉力,所述收绳装置为压绳气缸(8),小球吊挂绳(5)绕过滑轮(6)固定在墙壁上,压绳气缸(8)的活塞杆端部装有压紧轮,压绳装置通过压紧轮对墙壁和滑轮(6)之间的小球吊挂绳(5)向垂直于该段小球吊挂绳(5)的方向压紧。5.根据权利要求1所述的一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置,其特征在于:所述悬挂小球(4)的侧面还设置用于喷出灭弧冷气的冷气发生装置(12),所述冷气发生装置(12)的喷气口正对所述悬挂小球(4)和对心碰撞小球(9)的碰撞点。2CN106114921A说明书1/3页一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置技术领域[0001]本发明涉及太阳翼板地面模拟实验技术领域,更具体的说,尤其涉及一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置。背景技术[0002]太阳翼是卫星的能量来源。即太阳能帆板,是一种收集太阳能的装置,通常应用于卫星、宇宙飞船的供能,也可用于安装在环保型汽车顶部。太阳翼是卫星的能量来源。卫星发射时太阳翼处于折叠状态,星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向,使太阳电池对准太阳,为整星工作提供能量。太阳翼监视相机可以拍摄太阳翼展开过程及工作状态,判断太阳翼状态是否正常;在姿轨控配合下,还可拍摄地球与月球图像。为使获得的地月图像较好,该相机采用了一款长焦镜头。太阳能帆板有供电和充电两大功能,相当于一个小型发电站。太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物,太阳能帆板是一种收集太阳能的装置,而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。[0003]太阳翼板在太空中是以失重的环境进行安装的,