矿用隔爆电动云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106122701A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610715566.1(22)申请日2016.08.24(71)申请人天津华宁电子有限公司地址300385天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号(72)发明人李辉王立健翟菲菲杜青(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王利文(51)Int.Cl.F16M11/06(2006.01)F16M11/18(2006.01)G03B17/56(2006.01)F21V21/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称矿用隔爆电动云台(57)摘要本发明涉及一种矿用隔爆电动云台，其技术特点是：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接。本发明通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上实现云台筒体的自转功能，通过摆动轴驱动两侧的安装摄像头及照明灯实现转动功能，具有结构简单、体积小、重量轻且功能丰富等特点。CN106122701ACN106122701A权利要求书1/1页1.一种矿用隔爆电动云台，其特征在于：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，在筒体一侧安装有过线嘴并将筒体内的所有线路从过线嘴内引出；所述动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在蜗轮蜗杆传动机构的行进路径上安装有摆动轴限位开关，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接，在齿轮传动机构的行进路径上安装主轴限位开关；所述运动控制系统与主轴驱动电机、摆动轴驱动电机、摆动轴限位开关、主轴限位开关相连接实现对动力传动系统的控制功能。2.根据权利要求1所述的矿用隔爆电动云台，其特征在于：所述云台筒体底部还安装有烟雾探测器，通过烟雾探测实现实时消防预警功能。3.根据权利要求1或2所述的矿用隔爆电动云台，其特征在于：所述云台筒体为隔爆壳体，所述主轴及摆动轴均经隔爆处理。2CN106122701A说明书1/2页矿用隔爆电动云台技术领域[0001]本发明属于电动云台技术领域，尤其是一种用于煤矿井下等易燃易爆特殊环境中的矿用隔爆电动云台。背景技术[0002]随着技术的不断进步以及煤矿企业生产需求的提高，由于需要对矿井中某一区域进行视频音频或是其他信号进行连续采集，因此，隔爆电动云台产品应运而生。但是，现有的隔爆云台存在以下一些问题：(1)体积较大，因要容纳驱动及变速机构，且需要做隔爆处理，造成云台外形体积较大，使用时比较占用空间；(2)结构复杂，因要满足云台本身自传和摆臂旋转的需求，故驱动及变速机构较为复杂；(3)悬挂点少，目前某些云台产品只有一个挂点用于安装附属设备，挂载能力弱；(4)附加功能少，目前的云台产品很少有其他附加功能，集成度较差。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有设计的不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻、挂载能力强且集成度高的矿用隔爆电动云台。[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：[0005]一种矿用隔爆电动云台，包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接，在筒体一侧安装有过线嘴并将筒体内的所有线路从过线嘴内引出；所述动力传动系统包括对称安装在主轴两侧的主轴驱动电机及摆动轴驱动电机，在摆动轴驱动电机上安装蜗轮蜗杆传动机构并与摆动轴相连接，在蜗轮蜗杆传动机构的行进路径上安装有摆动轴限位开关，在主轴驱动电机上安装齿轮传动机构并与主轴相连接，在齿轮传动机构的行进路径上安装主轴限位开关；所述运动控制系统与主轴驱动电机、摆动轴驱动电机、摆动轴限位开关、主轴限位开关相连接实现对动力传动系统的控制功能。[0006]所述云台筒体底部还安装有烟雾探测器，通过烟雾探测实现实时消防预警功能。[0007]所述云台筒体为隔爆壳体，所述主轴及摆动轴均经隔爆处理。[0008]本发明的优点和积极效果是：[0009]1、本发明通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上