一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106114614B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610737588.8审查员徐妍(22)申请日2016.08.26(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106114614A(43)申请公布日2016.11.16(73)专利权人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人高炳钊丁海涛陈虹张建伟陶伟男田萌健(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构(57)摘要本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。CN106114614BCN106114614B权利要求书1/1页1.一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，其特征在于：左右转向电机(1、6)分别固定在助力机构壳体(9)上，左右转向电机(1、6)的输出轴分别通过联轴器与蜗杆(7)相连，蜗轮(8)和齿轮(12)轴线在一条直线上并通过电磁离合器(20)相连，通过轴承固定在助力机构壳体(9)上，左右转向电机动力流经蜗杆(7)、蜗轮(8)、齿轮(12)带动左右齿条(19、10)平移，所述左右齿条(19、10)外端分别通过球铰链Ⅰ(18a)和球铰链Ⅳ(18d)与左右转向横拉杆(17、11)相连，所述左右齿条(19、10)内端分别通过球铰链Ⅱ(18b)和球铰链Ⅲ(18c)与活塞杆(4a)和液压缸(4)的缸筒(4b)相连，所述助力机构壳体(9)和转向机构连接底板(16)固定在副车架上；所述液压缸(4)的左右腔油液出口与电控液压阀(3)相连，电控液压阀(3)的另一端与固定在车身上的储油室(5)相连，所述电控液压阀(3)由电控液压阀控制器(14)控制通断实现左右转向轮独立运动和整体运动；所述左右转向电机(1、6)的左右转向电机控制器(15、13)以及电控液压阀控制器(14)通过CAN总线通信；所述蜗轮(8)和齿轮(12)轴线在一条直线上，并通过电磁离合器(20)的分离和接合实现二者一起转动和独立转动。2.根据权利要求1所述的一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，其特征在于：所述壳体(9)和底板(16)之间装有橡胶衬套，以减少外界对转向系统的冲击。3.根据权利要求1或2所述的一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，其特征在于：采用蜗杆(7)、蜗轮(8)作为减速机构，利用机构的自锁性提高抵抗外界干扰能力。4.根据权利要求1或2所述的一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，其特征在于：所述球铰链Ⅰ(18a)、球铰链Ⅱ(18b)、球铰链Ⅲ(18c)、球铰链Ⅳ(18d)和左右齿条(19、10)处有润滑剂，在球铰链Ⅰ(18a)、球铰链Ⅱ(18b)、球铰链Ⅲ(18c)、球铰链Ⅳ(18d)和左右齿条(19、10)处以及助力机构壳体(9)和左右齿条(19、10)连接处配有防尘罩。5.根据权利要求1或2所述的一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构，其特征在于：方向盘转角，转矩，以及车速信息由传感器发送到CAN总线上，左右转向电机控制器(15、13)以及电控液压阀控制器(14)从CAN总线上接收到对应的报文从而发出相应的指令，控制左右转向电机(1、6)转动和电控液压阀(3)、电磁离合器(20)动作。2CN106114614B说明书1/4页一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构技术领域[0001]本发明属机械工程领域，具体涉及一种带液压锁止机构的左右轮独立转向装置。背景技术[0002]伴随汽车智能化和电动化的趋势，汽车传统的机械机构发生改变，左右车轮独立转向机构应运而生，这种转向机构可应用于各种结构形式的汽车中，特别适用于分布式驱动电动汽车，这种车辆能够实现四轮独立驱动，具有很高的控制自由度，通过合理的控制算法可以提高汽车的安全性、动力性和稳定性，因此得到广泛的研究。分布式驱动电动汽车结构实现上，每个车轮配有一个轮毂/轮边驱动系统，转向