一种新型夹手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106113021A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610537558.2(22)申请日2016.07.11(71)申请人苏州长鼎兴智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市张家港市杨舍镇悦丰路西（中兴路和长兴路之间）(72)发明人刘益君汤晖(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人潘志渊(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J9/12(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型夹手(57)摘要本发明一种新型夹手，涉及物流输送设备及配件装置领域，包括轨道、第一电机、相对而设的两个夹抱机构；第一电机驱动两个夹抱机构沿轨道相向或相背运动；在两个夹抱机构之间设有货物架；夹抱机构包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接；在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带；伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状；支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递；第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆；推杆推动货物架上的物品直线运动。CN106113021ACN106113021A权利要求书1/1页1.一种新型夹手，其特征在于：包括轨道、第一电机、相对而设的两个夹抱机构；第一电机驱动两个夹抱机构沿所述轨道相向或相背运动；在两个夹抱机构之间设有货物架；所述夹抱机构包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接；在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带；伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状；所述支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递；所述第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆；所述推杆推动所述货物架上的物品直线运动。2.根据权利要求1所述的一种新型夹手，其特征在于：所述支撑板上设有与所述轨道相配合的滑块；两个夹抱机构通过第一电机联动的传动皮带进行轨道滑动；所述支撑板上还设有夹紧所述传动皮带的夹块。3.根据权利要求1或2所述的一种新型夹手，其特征在于：所述伸缩带设有两条；两条伸缩带的形变位移方向相反；所述第一位移板上还设有用于配合伸缩带的滚轮。4.根据权利要求3所述的一种新型夹手，其特征在于：所述推杆通过转轴固定在第二位移板上，且推杆从第二位移板内转动出来并垂直于第二位移板的外侧面；所述推杆设有两个且分别位于第二位移板的两个竖直边缘。5.根据权利要求4所述的一种新型夹手，其特征在于：所述支撑板上固定有第二电机，且第二电机的转轴上安装有齿轮；所述第二位移板上设有水平的齿条。6.根据权利要求5所述的一种新型夹手，其特征在于：所述第二位移板上设有第三电机；所述第三电机通过所述转轴驱动所述推杆；在所述推杆侧面还设有微动开关。2CN106113021A说明书1/3页一种新型夹手技术领域[0001]本发明涉及物流输送设备及配件装置领域，特别是涉及一种新型夹手。背景技术[0002]随着码垛技术的广泛应用，码垛机械手抓设计的研究成为热点，研究和设计通用性强的码垛机械手是码垛技术发展的新要求。现有的机械手通常结构、驱动、安装方式比较复杂，通用性较差，仅仅适用于某种特定产品或仓储设施，难以完成对不同长宽比的箱体类货物的可靠抓取。目前尚未见有通用性强、结构简单、驱动方便的码垛机械手。例如中国实用新型专利《一种箱体类货物码垛机械手》，申请号为201310478294.4，公开的结构包括驱动机构、主干平行四杆机构以及夹持机构，所述夹持机构由不变夹持机构和可变夹持机构组成。虽然该码垛机械手传动平稳，操作简单；但是该结构的夹抱机构过于繁琐，且缺乏平稳性，其联动的构件之间容易产生松动的现象，使其夹抱失稳。在结构制备方面也需要较大成本，并不利于节约资本。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种新型夹手，其设计合理，结构简单，解决了解决了夹抱输送结构对于箱式类货物的双向夹取和堆垛输送的问题，同时涉及对于结构输送平稳性和动力元件合理布置的的优化问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种新型夹手，包括轨道、第一电机、相对而设的两个夹抱机构；第一电机驱动两个夹抱机构沿所述轨道相向或相背运动；在两个夹抱机构之间设有货物架；所述夹抱机构包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支