一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106124637A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610643497.8(22)申请日2016.08.08(71)申请人华中科技大学无锡研究院地址214174江苏省无锡市惠山区堰新路329号(72)发明人王哲濮海明康宜华张卓(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.G01N29/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置(57)摘要本发明公开了一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其包括水箱、水箱垂向跟踪组件、轴向转动跟踪组件、径向转动跟踪组件以及超声探头组件，通过水箱垂向跟踪组件实现对钻杆下母线在垂直方向上跳动的跟踪；轴向转动跟踪组件确保摇臂框架两端的耐磨瓦与钻杆杆体完全贴合，实现超声探头聚焦线对钻杆杆体因在辊轮上抬升或下沉造成的在轴向垂面上的摆动的对准；径向转动跟踪组件使耐磨瓦与钻杆杆体贴合，确保在水平方向上探头聚焦线浮动对准钻杆下母线。上述用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置将聚焦探头准确对准于运动中钻杆的下母线上，保证了超声探伤的稳定性和可靠性，尤其适用于钻杆螺旋前进时的水浸超声探伤。CN106124637ACN106124637A权利要求书1/2页1.一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，其包括水箱，所述水箱上连接有用于跟踪钻杆下母线在垂直方向上的跳动的水箱垂向跟踪组件，所述水箱垂向跟踪组件带动水箱上下垂向运动，且所述水箱内设置有用于超声探头聚焦线在轴向垂面上与钻杆杆体对准的轴向转动跟踪组件，所述轴向转动跟踪组件上设置有用于超声探头的聚焦线在水平方向上与钻杆下母线的对准的径向转动跟踪组件，所述径向转动跟踪组件包括用于放置待检测钻杆的支撑台，所述待检测钻杆的杆体与所述支撑台完全贴合，且所述径向转动跟踪组件上安装有超声探头组件。2.根据权利要求1所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述的水箱垂向跟踪组件包括支撑架、直线导轨、水箱转接立板、滑块和气缸，所述直线导轨和气缸均安装在支撑架上，所述水箱与水箱转接立板连接固定，所述水箱转接立板在气缸作用下垂向运动带动水箱跟踪钻杆下母线。3.根据权利要求1所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述轴向转动跟踪组件包括摇臂框架、导杆、轴向铰接块以及铰接挡板，所述铰接挡板与轴向铰接块通过铰接轴进行铰接，所述导杆与铰接挡板安装在水箱中，所述摇臂框架连接在轴向铰接块上。4.根据权利要求3所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述径向转动跟踪组件包括作为支撑台的两块耐磨瓦、耐磨瓦支撑板和探头组件安装板，所述两块耐磨瓦分别安装在耐磨瓦支撑板的两侧，所述耐磨瓦的上表面为配合待检测钻杆的弧形面，所述耐磨瓦支撑板通过销轴与摇臂框架铰接实现径向浮动对准。5.根据权利要求4所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述超声探头组件包括超声探头、探头安装板以及探头压板，所述超声探头成对斜向安装在探头安装板上，所述探头压板与探头安装板连接固定，所述超声探头上安装有用于调节超声探头的调节螺钉，所述探头安装板安装在探头组件安装板上。6.根据权利要求2所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述支撑架为一个整体，通过四个安装孔连接固定在机架上，两块支撑板焊接在底板上，支撑板内侧焊接三角支撑板，支撑板和三角支撑板内侧通过筋板连接，所述直线导轨安装在支撑板上，所述气缸安装在底板上。7.根据权利要求2所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述水箱垂向跟踪组件还包括气缸转接板、滑块转接板、滑轨定位块以及水箱限位板，所述气缸通过气缸转接板连接固定在支撑架上，所述滑块通过滑块转接板与气缸的活塞杆连接固定，所述水箱通过水箱转接立板与滑块连接固定，所述水箱转接立板两侧设有用以安装水箱限位板的楔形槽，所述水箱上安装两个直角折弯形的耐磨块，所述耐磨块与待检测钻杆相切。8.根据权利要求3所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述的摇臂框架由四根长形摇臂通过紧定螺钉连接固定成框架式结构，所述摇臂框架分别与铰接块转接板和导杆转接板连接固定。9.根据权利要求8所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述摇臂框架通过螺钉分别与铰接块转接板和导杆转接块连接固定，所述导杆上套有弹簧，所述导杆转接板上开有与导杆配合使用的孔槽，所述铰接块转接板通过销轴与轴向铰接块形成连接，轴向铰接块通过铰接轴与铰接挡板形成铰接。2CN106124637A权利要求书2/2页10.根据权利要求4所述的用于钻杆水浸超声探伤