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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112740A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610731884.7(22)申请日2016.08.26(71)申请人广东豪特曼智能机器有限公司地址523843广东省东莞市长安镇锦厦河西一龙路210号(72)发明人曾俊刘太明(51)Int.Cl.B24B19/08(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种异形外圆磨床(57)摘要本发明公开一种异形外圆磨床,该异形外圆磨床包括机座,机座上设有相对机座Z向活动设置的砂轮头装置和相对机座X向活动设置的工作头装置,X向与Z向垂直。工作头装置设有用于夹持零件沿Z向延伸的夹持部和用于驱动夹持的零件旋转的旋转部,砂轮头装置设置于工作头装置靠近夹持部一侧。上述异形外圆磨床,工作头装置可夹持零件沿X轴方向移动,砂轮头装置可沿Z轴方向移动,使得零件既可在径向相对砂轮头装置移动又可在轴向相对其移动,改变了传统工件移动砂轮进给研磨的结构形式。该设计使得砂轮头装置可对零件各位置进行加工,因而可对形状特殊、不规则的零件进行研磨。上述异形外圆磨床,可对多种形状的零件进行加工,适用范围广。CN106112740ACN106112740A权利要求书1/1页1.一种异形外圆磨床,其特征在于,所述异形外圆磨床包括机座,所述机座上设有相对所述机座的Z向活动设置的砂轮头装置和相对所述机座的X向活动设置的工作头装置,所述X向与所述Z向垂直;所述工作头装置设有用于夹持零件沿Z向延伸的夹持部和用于驱动夹持的所述零件旋转的旋转部,所述砂轮头装置设置于所述工作头装置靠近所述夹持部一侧。2.根据权利要求1所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述工作头装置包括主轴底座和主轴工作台,所述夹持部和所述旋转部均设置于所述主轴工作台上;所述主轴底座固定在所述机座上,所述主轴工作台与所述主轴底座通过滑轨连接,并在第一驱动装置的驱动下相对所述主轴底座滑动。3.根据权利要求2所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述第一驱动装置为直线电机,所述直线电机设置于所述主轴工作台与所述主轴底座之间。4.根据权利要求1所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述夹持部为三爪卡盘,所述旋转部的驱源部为DD电机。5.根据权利要求2所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述砂轮头装置包括砂轮底座和砂轮工作台,所述砂轮工作台上设有磨头;所述砂轮底座固定在所述机座上,所述砂轮工作台与所述砂轮底座通过滑轨连接,并在第二驱动装置的驱动下相对所述砂轮底座滑动。6.根据权利要求5所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述第二驱动装置为直线电机,所述直线电机设置于所述砂轮工作台与所述砂轮底座之间。7.根据权利要求5所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述主轴工作台上设有相对其转动设置的工作台主轴座,所述夹持部和所述旋转部均设置于所述工作台主轴座上,所述工作台主轴座设有测定转动角度的标尺;所述砂轮工作台上设有相对其转动设置的砂轮主轴座,所述砂轮设置于所述砂轮台主轴座上,所述砂轮台主轴座设有测定转动角度的标尺。8.根据权利要求1所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述工作头装置上还设有测量装置。9.根据权利要求1所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述异形外圆磨床还包括修刀座。10.根据权利要求1~9中任一项所述的异形外圆磨床,其特征在于,所述砂轮头装置为方体结构。2CN106112740A说明书1/4页一种异形外圆磨床技术领域[0001]本发明涉及机床领域,特别是涉及一种异形外圆磨床。背景技术[0002]现有的磨床整体工作头装置不能沿工件径向方向移动,只有沿工件轴向移动,这种结构只能研磨工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面,对于零件形状特殊的,不规则的,如椭圆、多边形、凸轮就没有办法进行研磨。发明内容[0003]基于此,有必要针对现有的磨床对形状特殊、不规则的零件无法研磨的问题,提供一种异形外圆磨床。[0004]一种异形外圆磨床,异形外圆磨床包括机座,机座上设有相对机座的Z向活动设置的砂轮头装置和相对机座的X向活动设置的工作头装置,X向与Z向垂直。[0005]工作头装置设有用于夹持零件沿Z向延伸的夹持部和用于驱动夹持的零件旋转的旋转部,砂轮头装置设置于工作头装置靠近夹持部一侧。[0006]进一步地,工作头装置包括主轴底座和主轴工作台,夹持部和旋转部均设置于主轴工作台上。[0007]主轴底座固定在机座上,主轴工作台与主轴底座通过滑轨连接,并在第一驱动装置的驱动下相对主轴底座滑动。[0008]进一步地,第一驱动装置为直线电机,直线电机设置于主轴工作台与主轴底座之间。