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一种爬墙机器人.pdf
2023-09-03
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是立****92
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一种爬墙机器人.pdf
本发明公开了一种爬墙机器人，包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，在负压腔的顶部设有一离心风扇，在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。本发明轻巧、灵活、智能、高效，能够快速地在墙面上自由行走。
2023-09-02
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本发明涉及一种爬墙机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有前轮转向装置、后轮驱动装置、过弯装置、所述吸附装置A、吸附装置B、摄像装置、图传发射器、GPS和电池。本发明通过设置利用电机带动螺旋桨产生反作用力的吸附装置，有助于爬墙机器人吸附于墙面，通过设置利用舵机拉动前后摇臂的转弯装置，有助于爬墙机器人通过各种带角度的墙面，而且结构简单，操作方便，经济实用。
2023-09-03
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一种外墙角爬墙机器人.pdf
本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固定板左右两侧的支架之间的夹角小于外墙角，驱动轮与外墙角的墙面相切，驱动轮的轴线倾斜向下与外墙角的阳角线呈锐角；所述尾翼部分包括尾翼，尾翼的上端部与所述固定板固定连接，尾翼下端部的两侧各自连接有一个尾翼小脚架，尾翼小脚架上通过轴承安装有一个从动轮，从动轮与外墙角的墙面相切且轴线与外墙角的阳角
2023-09-03
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一种能飞行的爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、履带传动装置、调节臂、感应装置、弹跳装置、机翼、控制器和电池。履传动装置置于承接台的左右两侧，履带传动装置包括皮带和传动轮，在皮带的外表面上设有多个吸附装置；承接台的后端设有调节臂，调节臂的末端设有动力装置。控制器通过感应装置进行图像识别能够识别周围的环境，在控制器的控制作用下，吸附装置会吸附在墙面上，机器人在墙面上行走。当机器人需要进入飞行状态时，弹跳装置撞击墙面离开墙面；在空中，调节臂调整动力装置的位置来调节机器人的重心，动力装置在为机器人提供飞
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2023-08-28
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