一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106149537A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610698310.4(22)申请日2016.08.22(71)申请人徐州徐工筑路机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路10号(72)发明人王兆龙卜莉莉黄敏周鑫武林韩露贺贵左翠鹏(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人耿英董建林(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统(57)摘要本发明公开了一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统，包括行走泵、行走马达和转向油缸，还包括采集行走马达转速信号的转速传感器、用于改变行走马达排量的马达排量控制阀组、检测转向油缸角度信号的角度传感器、分集流阀和分集流阀控制阀组；行走泵通过分集流阀连接到铣刨机械的行走马达上，行走马达根据分集流阀调节的行走泵供给的流量及马达排量控制阀组输出的排量进行转速的调节；分集流阀具有自由轮和强制分集流的档位切换，实现至少自由轮和分流两种状态的调节切换。该方案即提高了行驶系统的防打滑能力，又避免了分集流阀在高速行驶及转弯过程中对整机控制系统的阻碍作用，保障了系统的稳定。CN106149537ACN106149537A权利要求书1/1页1.一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统，包括行走泵、行走马达和转向油缸，其特征在于，还包括采集行走马达转速信号的转速传感器、用于改变行走马达排量的马达排量控制阀组、检测转向油缸角度信号的角度传感器、分集流阀和分集流阀控制阀组；所述的行走泵通过分集流阀连接到铣刨机械的行走马达上，行走马达根据分集流阀调节的行走泵供给的流量及马达排量控制阀组输出的排量进行转速的调节；分集流阀具有自由轮和强制分集流的档位切换，实现至少自由轮和强制分流两种状态的调节切换：当转速信号、角度信号在设定值以内时，分集流阀控制阀组控制分集流阀执行强制分流控制；当转速信号或角度信号超过设定值时，分集流阀控制阀组控制分集流阀切换分流精度或开启自由轮状态。2.根据权利要求1所述的铣刨机械液压行走驱动防滑系统，其特征在于，自由轮档位时，为自由轮状态，分集流阀不进行流量限制，各行走马达在该状态下转速不受限制。3.根据权利要求1所述的铣刨机械液压行走驱动防滑系统，其特征在于，强制分集流档位时，为强制分流状态，分集流阀按照设定的流量值强制给每个行走马达分配流量，行走马达在该状态下，按照分集流阀的限制流量进行旋转。2CN106149537A说明书1/3页一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统技术领域[0001]本发明涉及一种铣刨机械液压行走驱动防滑技术，属于行走控制技术领域。背景技术[0002]路面铣刨机/冷再生机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，主要应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修，沥青路面车辙、龟裂、痈包、路面标记等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面层错台的铣平等作业；大中型铣刨机/冷再生机在施工作业时由于切削造成整机震动，影响整机重心及附着条件，造成机器工作时驱动轮打滑，造成整机频繁波动加载，传统技术采用强制分集流阀进行行走控制，无法应对多工况不同的分流策略需要。发明内容[0003]针对上述现有问题，本发明提供一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统，该系统可以保证行走驱动的同步，并避免由于转向时内外侧驱动轮转弯半径不同，强制分流带来的巨大冲击，有效的保障了系统驱动的稳定。[0004]本发明采用的设计方案是：一种铣刨机械液压行走驱动防滑系统，包括行走泵、行走马达和转向油缸，其特征在于，还包括采集行走马达转速信号的转速传感器、用于改变行走马达排量的马达排量控制阀组、检测转向油缸角度信号的角度传感器、分集流阀和分集流阀控制阀组；所述的行走泵通过分集流阀连接到铣刨机械的行走马达上，行走马达根据分集流阀调节的行走泵供给的流量及马达排量控制阀组输出的排量进行转速的调节；分集流阀具有自由轮和强制分集流的档位切换，实现至少自由轮和强制分流两种状态的调节切换：当转速信号、位置信号在设定值以内时，分集流阀控制阀组控制分集流阀执行强制分流控制；当转速信号或位置信号超过设定值时，分集流阀控制阀组控制分集流阀切换分流精度或开启自由轮状态。[0005]自由轮档位时，为自由轮状态，分集流阀不进行流量限制，各行走马达在该状态下转速不受限制。[0006]强制分集流档位时，为强制分流状态，分集流阀按照设定的流量值强制给每个行走马达分配流量，行走马达在该状态下，按照分集流阀的限制流量进行旋转。[0007]根据马达扭矩公式可知行走马达的驱动力与马达排量及系统压力正相关，当驱动系统由于附着力原因产生滑差时，由于液压系统固