数控斜轴磨床的控制方法及数控斜轴磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106141852A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510166753.4(22)申请日2015.04.09(71)申请人西门子工厂自动化工程有限公司地址100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号(72)发明人陈平信(51)Int.Cl.B24B17/02(2006.01)B24B7/16(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称数控斜轴磨床的控制方法及数控斜轴磨床(57)摘要数控斜轴磨床的控制方法,数控斜轴磨床的第一加工轮(40)由V和W两个伺服轴驱动，另外设备还具有一个改变第一加工轮修整轨迹的靠模(50)。带动第二加工轮(20)移动的MU轴与带动工件(10)移动的MZ轴之间具有倾斜角。第一加工轮具有一个修整坐标系，该修整坐标系具有平行于MU轴的V轴，和垂直于V轴的W轴。靠模有一条直角边平行于W轴，靠模的形边与这条直角边的夹角为安装角。控制方法包括构建虚拟修整坐标系，该虚拟坐标系具有V1轴，和正交于V1轴的W1轴，虚拟坐标系的坐标原点与修整坐标系的原点重合，且V1轴与V轴的夹角为安装角；将第二加工轮的轮廓线在虚拟坐标系中的坐标参数，变换为第二加工轮的轮廓线在修整坐标系中的坐标参数。CN106141852ACN106141852A权利要求书1/1页1.数控斜轴磨床的控制方法，其中所述数控斜轴磨床包括一个第一加工轮(40)、一个第二加工轮(20)、和一个靠模(50)，带动所述第二加工轮(20)和所述第一加工轮(40)同步移动的MU轴与所述数控斜轴磨床带动工件(10)移动的MZ轴之间具有一个倾斜角，所述第一加工轮(40)具有一个修整坐标系，该修整坐标系具有一个平行于MU轴的V轴，和一个垂直于所述V轴的W轴，所述靠模(50)具有一条平行于W轴的直角边，和一条倾斜于所述直角边的形边，所述直角边和所述形边之间的夹角为一个安装角，其特征在于所述控制方法包括：构建一个虚拟坐标系，该虚拟坐标系具有一个V1轴，和一个正交于所述V1轴的W1轴，所述虚拟坐标系的坐标原点与修整坐标系的原点重合，且所述V1轴与所述V轴的夹角为所述安装角；将所述第二加工轮(20)的轮廓线在所述虚拟坐标系中的坐标参数，变换为所述第二加工轮(20)的轮廓线在所述修整坐标系中的坐标参数。2.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述第二加工轮(20)轮廓线能够分解为多个相连接的直线段和/或圆弧。3.如权利要求2所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述第二加工轮(20)的轮廓线中的圆弧可由多个直线段啮合而成。4.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述数控斜轴磨床用于加工曲轴或凸轮轴的端面。5.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述第一加工轮(40)为金刚轮。6.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述第二加工轮(20)为砂轮。7.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述倾斜角的范围为大于-90°且小于0°，或者大于0°且小于90°。8.如权利要求1所述的数控斜轴磨床的控制方法，其特征在于所述安装角的范围为大于-90°且小于0°，或者大于0°且小于90°。9.数控斜轴磨床，其特征在于它使用了如权利要求1至8任意一项所述的数控斜轴磨床的控制方法。2CN106141852A说明书1/4页数控斜轴磨床的控制方法及数控斜轴磨床技术领域[0001]本发明涉及一种数控设备的控制技术，尤其涉及一种用于数控斜轴磨床的控制方法和使用该控制方法的数控斜轴磨床。背景技术[0002]数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。常见的数控磨床有数控曲轴磨床、数控连杆磨床、数控凸轮磨床、数控曲轴端面磨床、数控齿轮磨床、数控离心磨床等类型。[0003]数控曲轴端面磨床有一种特殊结构称为数控斜轴磨床，其特点是带动磨削第二加工轮的轴与带动工件移动的轴不垂直。此种类型的磨床中，除了磨削工件的第二加工轮外，还设有用于修整第二加工轮轮廓的第一加工轮和靠模。靠模用以改变第一加工轮的运行轨迹。第一加工轮具有一个修整坐标系，这个修整坐标系是控制第一加工轮运行轨迹的参考坐标系。当靠模存在安装角度时，第一加工轮修磨第二加工轮所形成的轮廓线与第二加工轮的设计需要的轮廓线存在偏差。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种数控斜轴磨床及其控制方法，在靠模存在安装角时，使得第一加工轮修磨第二加工轮所形成的轮廓线与第二加工轮的设计需要的轮廓线一致。[0005]本发明提供了一种数控斜轴磨床的控制方法，其中数控斜轴磨床包括一个第一加工轮和一个靠模，带动第二加工轮移动的MU轴与数控斜轴磨床中带动工