一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143043A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610396086.3(22)申请日2016.06.07(71)申请人南通航运职业技术学院地址226000江苏省南通市开发区通盛大道185号(72)发明人陈松孙旭李胜永张智华姚文俊王皆佳(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置(57)摘要本发明涉及一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，包括稳定杆，所述稳定杆由左稳定半杆和右稳定半杆组成，左稳定半杆和右稳定半杆之间连接有动力执行机构，动力执行机构包括壳体和位于所述壳体内的左、右两套谐波齿轮机构与直流电机；通过控制直流电机的转动，使所述左侧谐波齿轮结构中，波发生器为主动件，柔轮为固定件，刚轮为从动件；使所述右侧谐波齿轮结构中，波发生器为主动件，刚轮为固定件，柔轮为从动件。通过控制直流电机的输出转矩大小与方向，产生大小不同的扭矩，产生减小车辆侧倾的反侧倾力矩，避免车辆由于过大侧倾产生侧翻的危险，提高了行驶车辆的稳定性、平顺性与安全性。CN106143043ACN106143043A权利要求书1/1页1.一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，包括稳定杆，其特征在于，所述稳定杆由左稳定半杆（1）和右稳定半杆（1’）组成，所述左稳定半杆（1）和所述右稳定半杆（1’）之间连接有动力执行机构，所述动力执行机构包括壳体（8）和位于所述壳体（8）内的两套谐波齿轮机构与直流电机；所述左、右两套谐波齿轮机构的波发生器分别与直流电机的输出轴两端相连；所述左侧谐波齿轮机构中的柔轮固定于壳体，刚轮与左侧的稳定半杆连接；所述右侧的谐波齿轮机构的中刚轮固定于壳体，柔轮与右侧的稳定半杆连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述谐波齿轮机构为左、右两套，所述谐波齿轮机构的直流电机为双输出轴。3.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述左稳定半杆（1）通过左支承构件（9）支撑在车架的左侧，所述右稳定半杆（1’）通过右支承构件（9’）支撑在车架的右侧，所述左稳定半杆（1）通过左扭杆连接臂（10）与悬架的下横臂相连，所述右稳定半杆（1’）通过右扭杆连接臂（10’）与悬架的下横臂相连。4.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述直流电机的输出轴左、右两端分别连接左、右谐波齿轮的波发生器。5.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，其特征在于，所述壳体（8）内部设有齿轮润滑油。6.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置，其特征在于，通过控制直流电机的转速和输出转矩大小，使左、右稳定半杆产生不同程度的相对扭转，产生不同的反侧倾力矩，控制汽车侧倾角的大小，避免车辆侧翻情况的出现，提高了车辆行驶的安全性与平顺性。7.当汽车直线行驶在较平坦路面上时或者当ECU出现故障时,ECU对直流电机不供电，根据权利要求1所述的一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置在功能上相当于被动横向稳定杆。2CN106143043A说明书1/3页一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车主动横向稳定装置，具体涉及一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置。背景技术[0002]横向稳定杆的作用是在汽车转向或者行驶在颠簸路面时，车辆两侧悬架的变形不同，造成横向稳定杆的杆身扭转变形，被扭转的杆身产生的反力矩起到阻止车辆侧倾的效果。但当汽车行驶在不同的颠簸路面或者在转向时的车速、转向盘角速度、转向盘转角、载荷等参数不同时，传统横向稳定杆无法根据需要主动产生大小与方向可调的反侧倾力矩，一旦当内侧车轮离开地面时就会发生侧翻现象。所以，传统横向稳定杆只能通过被动扭转产生减小车辆侧倾的反侧倾力矩，不能有效避免高速行驶的车辆在急转向或者路面颠簸角较大时的车辆侧翻控制。[0003]中国专利号为：200820098610X公开了“一种电子控制的变刚度横向稳定杆”是在中国专利号为：2006200408929“一种电子控制的等级变刚度横向稳定杆装置”的基础上优化了结构，但两者的功能实现只是针对部分工况，简单改变稳定杆的接入长度来得到几个不同的稳定杆刚度值，同时两者均没有考虑汽车的侧向加速度、侧倾角、转向盘转角与角速度等多种因素的影响，不能保证汽车在急转向工况下具有很好的安全性。当车辆由转向时引起的侧倾变为无侧倾的直线行驶时，由于稳定杆本身刚度的变化引起乘坐舒适性与平顺性大大降低。中国专利号为：CN103818211A公开了“一