一种开关式主动横向稳定杆装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107433833A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710599861.X(22)申请日2017.07.21(71)申请人南通航运职业技术学院地址226000江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号(72)发明人陈松(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种开关式主动横向稳定杆装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种开关式主动横向稳定杆装置及其控制方法，所采用的主动横向杆主要包括左右谐波齿轮减速机构、左右稳定半杆及与悬架的连接臂、左右电磁离合器、电子控制单元及双输出轴直流电机等组成。在车辆转向时，电子控制单元给电磁离合器通电使其结合，主动横向稳定杆处于“ON”状态，实现对车辆侧倾的主动控制，避免车辆侧翻的发生。当车辆直线行驶时，电子控制单元给电磁离合器断电使其断开，主动横向稳定杆处于“OFF”状态，降低系统能耗，在车辆一侧车轮突遇不平路面时，由于左右稳定半杆的相互断开，使一侧车轮的跳动对另一侧车轮无干扰，改善了车辆的乘坐舒适性。CN107433833ACN107433833A权利要求书1/1页1.一种开关式主动横向稳定杆装置，其特征在于：包括壳体，左、右谐波齿轮机构，左、右稳定半杆，左、右电磁离合器，双输出轴直流电机，电子控制单元和悬架连接臂，所述左、右谐波齿轮机构通过左、右电磁离合器与双输出轴直流电机的两端进行固定连接，所述左、右稳定半杆固定安装在左、右谐波齿轮机构的外端部，所述左、右稳定半杆的另一端与悬架连接臂进行固定连接，所述左、右谐波齿轮机构，左、右电磁离合器和双输出轴直流电机均固定安装在壳体的内端部，所述电子控制单元与左、右电磁离合器和双输出轴直流电机进行电连接。2.根据权利要求1所述的一种开关式主动横向稳定杆装置，其特征在于：所述左谐波齿轮机构与右谐波齿轮机构结构完全一致，所述左谐波齿轮机构由波形发生器、柔轮和钢轮组成，所述柔轮固定安装在波形发生器的两端部，所述钢轮与柔轮进行传动连接，所述钢轮与左稳定半杆的一端通过外花键进行固定连接。3.根据权利要求1所述的一种开关式主动横向稳定杆装置，其特征在于：所述左电磁离合器与右电磁离合器结构完全一致，所述左电磁离合器包括主动盘和从动盘，所述主动盘与从动盘传动连接而成，所述波形发生器与从动盘进行固定连接，所述主动盘与双输出轴直流电机进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种开关式主动横向稳定杆装置，其特征在于：所述左、右稳定半杆与壳体之间还安装有左、右支承构件，所述左支承构件与右支承构件结构完全一致，所述左稳定半杆与右稳定半杆结构完全一致，所述左稳定半杆通过左支承构件与壳体进行连接，所述右稳定半杆通过右支承构件与壳体进行连接。5.根据权利要求1所述的一种开关式主动横向稳定杆装置，其特征在于：所述双输出轴直流电机包括电机输出轴、定子和转子，所述转子固定安装在电机输出轴的外端部，所述定子包覆在转子的外端部。6.一种如权利要求1所述的开关式主动横向稳定杆装置的控制方法，其特征在于：电子控制单元根据转向盘转角与侧向加速度传感器信号确定车辆的行驶状况，电子控制单元通过车辆的行驶状况，进行对电磁离合器的控制。7.根据权利要求6所述的一种开关式主动横向稳定杆装置的控制方法，其特征在于：所述方法为：当车辆处于直线行驶时，电子控制单元通过对两侧的电磁离合器断电使其处于“OFF”状态。8.根据权利要求6所述的一种开关式主动横向稳定杆装置的控制方法，其特征在于：所述方法为：当车辆处于转向行驶时，电子控制单元通过对两侧电磁离合器通电使其处于“ON”状态，电子控制单元根据侧向加速度信号计算出车辆的目标侧倾角，将车辆的目标侧倾角与实际侧倾角的差值送入电子控制单元进行运算控制，得到控制电机所需输出力矩对应的电流，从而实现对车辆侧倾的主动控制，防止车辆的侧翻。9.根据权利要求6所述的一种开关式主动横向稳定杆装置的控制方法，其特征在于：所述方法还包括：当电子控制单元或者电机出现故障时，电子控制单元处于不工作状态，此时电磁离合器也处于断开状态，双输出轴电机不工作，车辆在功能上等同于没有安装横向稳定杆，不影响车辆的正常行驶功能。2CN107433833A说明书1/5页一种开关式主动横向稳定杆装置及其控制方法技术领域[0001]本发明属于车辆主动侧倾控制技术领域，具体涉及一种开关式主动横向稳定杆装置及其控制方法。背景技术[0002]车辆上一般采用刚度较小的悬架弹簧来缓和路面冲击，以便获得较好的乘坐舒适性。而悬架弹簧的刚度过小会造成车辆转向时过大的侧倾角，影响车