一种液压‑陀螺稳定系统及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143655A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610508617.3(22)申请日2016.06.27(71)申请人衢州职业技术学院地址324000浙江省衢州市西区江源路18号(72)发明人顾怡红杨帆巫少龙张玉贤(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.B62D37/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种液压-陀螺稳定系统及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种液压-陀螺稳定系统及其工作方法。它包括转子电机、基座、旋进电机、转子、液压缸、单向阀、三位四通阀、回油缸、滑轨、转子框架。本发明适用于三轮电动车以及机动车的转弯过程中车身失去平衡的情况下，根据角加速度传感器采集的信号，通过控制系统处理信号，向转子电机和旋进电机以及三位四通电磁阀发出指令，各执行机构作出相应的响应，完成车身的平衡作用。该发明结构简单、使用简明、实用，液压系统稳定性好，从交通安全考虑，可以减少甚至从一定程度上避免由于转弯翻车发生的事故。同时，当三轮机动车受到外力作用趋于翻车时，该发明也可以平衡车身。CN106143655ACN106143655A权利要求书1/1页1.一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于包括转子电机(1)、基座(2)、旋进电机(3)、转子(4)、液压缸(5)、单向阀(6)、三位四通电磁阀(7)、回油缸(8)、滑轨(9)、转子框架(10)；转子电机(1)固定在转子框架(10)底部，并与转子(4)通过轴承连接，旋进电机(3)固定在基座(2)上，并通过轴承与转子框架(10)连接，基座(2)置于滑轨(9)上，液压缸(5)的两个出口分别与两个单向阀(6)相连，两个单向阀(6)的进油端与三位四通电磁阀(7)的A口、B口连接，两个单向阀(6)箱体分别与两油路相通，三位四通电磁阀(7)的T口与回油缸(8)连接，液压缸(5)固定在车体上不动且处于基座(2)内。2.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的旋进电机(3)位于基座(2)的两侧壁，分别带动前后分布的两个转子框架(10)。3.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的滑轨(9)采用钢珠与燕尾槽滑轨，基座(2)固定于滑轨(9)上的上表面。4.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的液压缸(5)位于基座(2)的内挖长方体空间内。5.一种如权利要求1所述系统的液压-陀螺稳定系统的工作方法，其特征在于包括以下步骤：1)当车身向左倾斜时，三位四通电磁阀(7)的A口打开，油液通过左侧的单向阀(6)，液压缸(5)左侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向右运动，液压杆连接的基座(2)便会在滑轨(9)上滑动向右运动；2)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机(3)带动转子框架(10)转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反；同时，转子电机(1)驱动转子(4)作定轴旋转运动；3)转子(4)、转子框架(10)以及基座(2)运动产生的力矩抵抗车身向左倾斜的力矩；4)当车身向右倾斜时，三位四通电磁阀(7)的B口打开，油液通过右侧的单向阀(6)，液压缸(5)右侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向左运动，液压杆连接的基座(2)便会在滑轨(9)上滑动向左运动；5)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机(3)带动转子框架(10)转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反，同时，转子电机(1)驱动转子(4)作定轴旋转运动；6)转子(4)、转子框架(10)以及基座(2)运动产生的力矩抵抗车身向右倾斜的力矩。2CN106143655A说明书1/3页一种液压-陀螺稳定系统及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种液压-陀螺稳定系统，特别是针对电动与机动三轮车车身在过弯道时的平衡。背景技术[0002]目前市场上的电动与机动三轮车在快速转弯的过程中都会存在翻车的隐患，尤其是机动三轮车，其速度较电动三轮车更快，更易出现翻车的机会。三轮车平衡性较差，制动性能差，近年来随着三轮车的逐渐增多，交通事故越发频繁。部分三轮车驾驶人交通安全意识不高，在驾驶过程中存在闯红灯、逆向行驶、超速行驶等行为，这样就极易发生交通事故。[0003]一种可变平衡性的三轮车车架，包括前车架、后车架，前车架包括由纵梁、横梁、立梁、人字梁构成的框架，框架前部设有连接在前轮上的前轮支架，框架的后部设有中间立梁，中间立梁上铰接有由平行四边形机构构成的后车架，中间立梁的上部设有固定在平行四边形机构上的自动锁，平行四边形机构的两侧对称设有安装后轮的半轴，前后车架通过铰接轴连接，后车架的平行四边形机构各边也通过铰接轴连接。通过改变三轮车的平衡特性，可实现在加装