一种全方位焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106141380A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610672406.3(22)申请日2016.08.16(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人沈燕洁(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K9/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种全方位焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种全方位焊接机器人，包括支撑底座、机械手爪和摩擦垫，所述支撑底座左上方连接有焊条箱，且焊条箱内部放置有焊条，所述支撑臂右侧设置有极点捕捉器，所述焊接机构内部设置有机械手爪，且机械手爪内侧连接有摩擦垫，所述焊接机构下方设置有焊接平台，所述焊接平台上方设置有推板，且其右侧安装有运输带轮。该全方位焊接机器人，结合现在普遍使用的焊接机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过设置可以旋转的支撑臂和焊条箱，使得焊接机构可以自动旋转至焊条箱上，使用机械手爪进行焊条的更换，并且焊件可以通过运输带轮进入焊接平台，然后极点捕捉器可以实现极点捕捉，使用起来更加方便高效。CN106141380ACN106141380A权利要求书1/1页1.一种全方位焊接机器人，包括支撑底座（1）、焊条箱（2）、焊条（3）、支撑臂（4）、连接臂（5）、谐波减速器（6）、同步带轮（7）、执行臂（8）、螺杆（9）、焊接机构（10）、运输带轮（11）、推板（12）、焊接平台（13）、极点捕捉器（14）、步进电机（15）、机械手连接板（16）、焊点对准仪（17）、机械手爪（18）和摩擦垫（19），其特征在于：所述支撑底座（1）左上方连接有焊条箱（2），且焊条箱（2）内部放置有焊条（3），所述连接臂（5）通过支撑臂（4）与支撑底座（1）相互连接，且其内部设置有同步带轮（7），所述支撑臂（4）右侧设置有极点捕捉器（14），所述同步带轮（7）通过谐波减速器（6）与步进电机（15）相互连接，所述执行臂（8）下方连接有焊接机构（10），且其内部安装有螺杆（9），所述焊接机构（10）内部设置有机械手爪（18），且机械手爪（18）内侧连接有摩擦垫（19），所述机械手爪（18）上方连接有机械手连接板（16），且机械手连接板（16）右侧设置有焊点对准仪（17），所述焊接机构（10）下方设置有焊接平台（13），所述焊接平台（13）上方设置有推板（12），且其右侧安装有运输带轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种全方位焊接机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。3.根据权利要求1所述的一种全方位焊接机器人，其特征在于：所述执行臂（8）为可旋转升降结构，且其旋转范围为0-135°，升降范围为0-30cm。4.根据权利要求1所述的一种全方位焊接机器人，其特征在于：所述步进电机（15）在整个装置中安装有5个。5.根据权利要求1所述的一种全方位焊接机器人，其特征在于：所述机械手爪（18）之间的夹角变化范围为0-45°。2CN106141380A说明书1/3页一种全方位焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种全方位焊接机器人。背景技术[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，因为工业机器人的众多优点，所以在现在的日常工业生产中，工业机器人已经变得不可缺少的一种加工设备，而焊接机器人是其中使用较为频繁的一种设备。[0003]现有的焊接机器人的结构相对固定，技术相对成熟，但是在长时间的使用中，人们还是发现了一些问题和不足，比如需要人工进行焊件的搬运与固定，并且焊件需要被放置在固定的位置，这样就导致其无法连续进行工作，并且容易出现误差，同时这些焊接机器人无法自动进行焊条的更换，使用起来较为麻烦，且工作效率低下，所以在这里进行焊接机器人的创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种全方位焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊件需摆放在固定位置和无法自动更换焊条的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种全方位焊接机器人，包括支撑底座、焊条箱、焊条、支撑臂、连接臂、谐波减速器、同步带轮、执行臂、螺杆、焊接机构、运输带轮、推板、焊接平台、极点捕捉器、步进电机、机械手连接板、焊点对准仪、机械手爪和摩擦垫，所述支撑底座左上方连接有焊条箱，且焊条箱内部放置有焊条，所述连接臂通