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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106140747A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610521412.9(22)申请日2016.07.05(71)申请人宿州市航宇塑胶贸易有限公司地址234099安徽省宿州市埇桥区汴河镇家具工业园B区(72)发明人董刚(74)专利代理机构合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)34122代理人王学勇(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动管道清理装置(57)摘要本发明涉及一种自动管道清理装置,属于管路检修设备技术领域,包括防水外壳,所述防水外壳底部设置有四个行走轮,所述管道清理装置上方设置有管道清理机构,所述管道清理机构包括旋转台,所述旋转台上设置有伸展架,所述伸展架上远离旋转台的一端设置有清理头。该技术方案中防水外壳能够适应管道内积水的环境,而装置上方的旋转台和伸展架则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查,并在需要时配合清理头完成相应的清理操作,该装置全程可采用无线通信进行远程操作,具有有益的技术效果和显著的实用价值。CN106140747ACN106140747A权利要求书1/1页1.一种自动管道清理装置,其特征在于,包括防水外壳(10),所述防水外壳(10)底部设置有四个行走轮(30),所述管道清理装置上方设置有管道清理机构,所述管道清理机构包括旋转台(20),所述旋转台(20)上设置有伸展架(21),所述伸展架(21)上远离旋转台(20)的一端设置有清理头(22)。2.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置,其特征在于,所述防水外壳(10)底部靠近向前行进方向的两个行走轮(30)外侧设置有翻转轮(12)。3.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置,其特征在于,所述防水外壳(10)两侧行走轮(30)之间通过履带(40)连接,所述行走轮(30)外侧均匀设置有卡合凸部(31),所述履带(40)上设置有与卡合凸部(31)嵌入配合的配合槽(41)。4.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置,其特征在于,所述防水外壳(10)前侧设置有摄像头(13)。2CN106140747A说明书1/2页一种自动管道清理装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动管道清理装置,属于管路检修设备技术领域。背景技术[0002]随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高,管路系统在建筑中的应用日趋广泛,室内生活热水系统按照循环方式可分为全循环管网、半循环管网和非循环管网,而室内外空气循环系统大都采用通气管路。其中在管路铺设完成后,其内部在发生故障时,需要分段检修排查,此时若采用相应的大型探测设备虽然能够找到故障发生点,但检测效率低、排查时间长,并且无论故障大小,都需要将管道拆开进行检修,劳动强度大,并且容易造成管路的二次故障。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种自动管道清理装置,具体技术方案如下:一种自动管道清理装置,包括防水外壳,所述防水外壳底部设置有四个行走轮,所述管道清理装置上方设置有管道清理机构,所述管道清理机构包括旋转台,所述旋转台上设置有伸展架,所述伸展架上远离旋转台的一端设置有清理头。[0004]作为上述技术方案的改进,所述防水外壳底部靠近向前行进方向的两个行走轮外侧设置有翻转轮。[0005]作为上述技术方案的改进,所述防水外壳两侧行走轮之间通过履带连接,所述行走轮外侧均匀设置有卡合凸部,所述履带上设置有与卡合凸部嵌入配合的配合槽。[0006]作为上述技术方案的改进,所述防水外壳前侧设置有摄像头。[0007]上述技术方案中防水外壳能够适应管道内积水的环境,而装置上方的旋转台和伸展架则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查,并在需要时配合清理头完成相应的清理操作,该装置全程可采用无线通信进行远程操作,具有有益的技术效果和显著的实用价值。附图说明[0008]图1为本发明一种自动管道清理装置的结构示意图。具体实施方式[0009]如图1所示,本发明提供了一种自动管道清理装置,包括防水外壳10,所述防水外壳10底部设置有四个行走轮30,所述管道清理装置上方设置有管道清理机构,所述管道清理机构包括旋转台20,所述旋转台20上设置有伸展架21,所述伸展架21上远离旋转台20的一端设置有清理头22,其中防水外壳10能够适应管道内积水的环境,而装置上方的旋转台20和伸展架21则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查,并在需要时配合清理头3CN106140747A说明书2/2页22完成相应的清理操作。[0010]进一步的,所述防水外壳10底部靠近向前行进方向的两个行走轮30外侧设置有翻转轮12,该优选方案中翻转轮12的作用在该自动管道清理装置行