一种管道外壁自动清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109894435A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910311386.0(22)申请日2019.04.18(71)申请人西安工业大学地址710032陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人贾建军白攀孙成郝艺珍张泽(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人黄秦芳(51)Int.Cl.B08B9/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种管道外壁自动清理装置(57)摘要本发明涉及一种管道外壁自动清理装置。本发明通过4个弧形分块通过连接销的连接起来，形成一个环形柱体筒状的主体结构，环绕在管道的外壁，再通过伸缩支架将每一个弧形主体与各自的轮式移动装置相连接，支撑起整个主体架构，进而使得机架紧紧的夹住管道外壁，然后通过电机对轮式移动平台的驱动，使得机架主体能够在管壁轴向上移动，其中清理装置包括刀架以及叶式刀刷，将组装好的弧形刀架嵌入机架相对应的槽中，通过电机的旋转驱动使得刀架作回转运动，当在刀架在做回转运动室，刀刷受到离心力的作用反向贴近管道外壁，从而让刀刷不断地作回转运动，进而使得管壁得到清理，并且配合机体的轴向移动，从而完成对整个管道的外壁清理工作。CN109894435ACN109894435A权利要求书1/1页1.一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：包括由4个弧形分块（13），连接在一起组成圆环形的装置本体，所述的弧形分块（13）的结构包括一侧开有槽子的长条弧形板，长条弧形板的上部外壁上设置有横向通槽，槽内设置有若干个减磨滚筒（27），减磨滚筒（27）均布设置于槽中间，长条弧形板的两侧分别设置有弧形连接杆，弧形连接杆的端部分别设置有用于相互连接的销孔；每个长条弧形板的一侧槽内平行设置有一组旋向相反的螺杆（10），每组螺杆（10）的两侧分别设置有可沿螺杆（10）滑动的两个推环（11），该推环（11）与螺杆旋向配合，每个推环（11）上分别连接有一个交接杆（14），每侧螺杆（10）上的推环（11）以及交接杆（14）成对配合，交接杆（14）通过内侧面设置的长条形滑槽和交接杆销（28）相连接，两对交接杆的另一端分别铰接于四个车架（16）上的两边端部，4个车架（16）设置于4个弧形分块（13）组成的圆环形装置本体内，车架（16）的四角分别设置有车轮（15），其中相对两个车架（16）尾部的两个车轮（15）中间的轴上固连有蜗轮（26），涡轮（26）上连接有蜗杆（19），所述的蜗杆（19）通过蜗杆支座（18）与万向节传动轴（20）连接，万向节传动轴（20）的另一端通过万向节支座（23）与万向节（22）连接，万向节（22）通过万向节支座（23）设置于长条弧形板，使得万向节（22）杆端与移动驱动电机（24）输出端连接，；所述的4个弧形分块（13）组成的装置本体的顶部横向通槽内设置有圆环形的刀架（1），刀架（1）与减磨滚筒（27）相切设置，所述的刀架（1）的端面设有刀刷（3），剩余的两个没有设置移动驱动电机（24）的弧形分块（13）的长条弧形板上设置有清理驱动电机（9），清理驱动电机（9）与驱动齿轮（7）连接，驱动齿轮（7）与刀架（1）外壁上的圆周齿相啮合。2.根据权利要求1所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的移动驱动电机（24）设置于长条弧形板上，设置有移动驱动电机（24）的长条弧形板上设置有从动齿轮（25），从动齿轮（25）与刀架（1）外壁上的圆周齿相啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的圆环形的刀架（1）由3个弧形刀架组成封闭的圆环，3个弧形刀架之间分别通过刀架销（6）连接。4.根据权利要求3所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的减磨滚筒（27）设置有5个，并通过滚筒螺钉（4）设置于横向通槽内。5.根据权利要求4所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的4个弧形分块（13）的弧形连接杆通过连接销一（5）和连接销二（17）连接于一体组成圆环形的装置本体。6.根据权利要求5所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的刀刷（3）通过挡环（2）固设与刀架（1）上。7.根据权利要求6所述的一种管道外壁自动清理装置，其特征在于：所述的螺杆（10）通过螺杆支架（12）与长条弧形板连接。2CN109894435A说明书1/4页一种管道外壁自动清理装置技术领域[0001]本发明涉及管道外壁清理技术领域，具体涉及一种管道外壁自动清理装置。背景技术[0002]管道在工程应用中非常的广泛，尤其对于运输类的工程应用，在行业中占据重要的地位，因此对于管道的护理工作就显得尤为重要了。管道运输在工业一直处于重要的地位，一般管道可以