砼杆攀爬检修平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106166371B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610592890.9(74)专利代理机构常州市江海阳光知识产权代(22)申请日2016.07.25理有限公司32214代理人林倩(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106166371A(51)Int.Cl.A63B27/00(2006.01)(43)申请公布日2016.11.30(56)对比文件(73)专利权人国网江苏省电力公司常州供电公CN206167794U,2017.05.17,权利要求1-司10.地址213001江苏省常州市天宁区局前街US2009205905A1,2009.08.20,全文.27号US2014311824A1,2014.10.23,全文.专利权人国网江苏省电力公司CN105396270A,2016.03.16,全文.国家电网公司CN204671831U,2015.09.30,全文.(72)发明人纪良苏华张渊孙镜凯赵翊审查员槐建明黄奇峰蒋文君权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称砼杆攀爬检修平台(57)摘要一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的纵向行走装置和一个以上的周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转。由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，采用行走轮式，攀爬平稳、顺畅且速度快，本发明安全、省力，有利提高工作效率。CN106166371BCN106166371B权利要求书1/1页1.一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮（1）、二个以上的纵向行走装置（2）和一个以上的周向旋转装置（3），其特征在于：所述纵向行走装置（2）具有与作业吊篮（1）连接的主杆（2-1），主杆（2-1）的前端连接有蝶形的辅助轮架（2-2）以及伸向一侧的固定架（2-4），固定架（2-4）上连接有螺杆锁定机构（2-5），螺杆锁定机构（2-5）的活塞（2-5-6）上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂（2-6），即扣臂（2-6）的中心线与主杆（2-1）的中心线之间的夹角扣臂（2-6）的端头上设有主行走轮（2-8）和驱动主行走轮的第一电机减速机构（2-10），辅助轮架（2-2）的两端各设有辅助行走轮（2-3），相邻行走装置（2）的主杆（2-1）之间连接有竖杆（4）；所述周向旋转装置（3）包括两抱臂（3-6）和支承两抱臂（3-6）的支撑管（3-1）以及丝杆调节机构，周向旋转装置（3）的支撑管（3-1）与竖杆（4）连接。2.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：相邻纵向行走装置（2）的固定架（2-4）的伸向方向相反。3.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：两辅助行走轮（2-3）对称主杆（2-1）设置。4.根据权利要求3所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述主行走轮（2-8）与两辅助行走轮（2-3）之间的距离相等。5.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述扣臂（2-6）的中心线与主杆（2-1）的中心线之间的夹角即扣臂（2-6）的倾斜角度α为145～160。6.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述螺杆锁定机构（2-5）具有固定在固定架（2-4）上的套筒（2-5-4）、设置在套筒（2-5-4）后端的螺母（2-5-3），伸入套筒（2-5-4）中与螺母（2-5-3）螺纹连接的螺杆（2-5-2），所述活塞（2-5-6）连接在螺杆（2-5-2）的前端，扣臂（2-6）的后端能从套筒（2-5-4）的前端插入并与活塞（2-5-6）铰接。7.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述纵向行走装置（2）的辅助轮架（2-2）、固定架（2-4）和扣臂（2-6）上均设有减轻孔（2-a）。8.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述周向旋转装置（3）的两抱臂（3-6）相向弯曲，两抱臂（3-6）分别铰接在支撑管（3-1）的两端，所述丝杆调节机构包括丝杆（3-2）、设置在丝杆（3-2）前端的后轮架（3-9）、与丝杆（3-2）螺纹连接的移动块（3-3）以及分别铰接在移动块（3-3）两端的两连杆（3-5），两连杆（3-5）又各与两抱臂（3-6）的后侧铰接，两抱臂（3-6）的前端各设有前轮架（3-7），前轮架（3-7）上铰接有前