内容提供者
一种全方位移动的搬运小车.pdf
2023-09-03
10金币
551KB
8页
一只****呀淑
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种全方位移动的搬运小车.pdf
一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物
2023-09-03
10
551KB
一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车.pdf
本发明公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。本发明巧妙的采用了中央万向驱动盘结构，由中央万向驱动盘上安置的2台驱动电机及2个驱动轮进行以机体中心为转动中心的转向，实现了小车全方位转向及移动，而且采用升降机构实现了承载板的升降运动，提高了运动灵活度及工作效率。本发明具有设计科学，结构巧妙合理，制造方便，成本低的优点。
2023-06-02
10
1MB
一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车.pdf
一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为8个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本发明采用升降盘机构与调向机构
2023-06-02
10
517KB
一种搬运装置及建筑移动小车.pdf
本发明适用于建筑设备技术领域，提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括：支撑架，其上转动连接在物料斗底部；驱动轮，转动连接在支撑架前进方向的两端且通过连接轴同轴固定连接；涡轮，单向转动连接在连接轴上，用于驱动驱动轮单向转动；丝杆，转动设置在支撑架上并且其上滑动嵌套有滑动块；转动轴，转动连接在支撑架上，且其上同轴固定连接有蜗杆和从动齿轮；驱动件，安装在支撑架上，用于驱动丝杆转动；其中，滑动块上转动连接有中空的主动齿轮,主动齿轮传动嵌套在丝杆上，连接杆的一端转动连接在物料斗的底部，连接杆的另一端转动连接在滑动块上
2023-05-31
10
525KB
一种全方位移动升降小车.pdf
本发明涉及一种全方位移动升降小车，属于移动升降技术领域。本发明包括轮组升降装置、底盘水平支撑架Ⅰ、滑块、底盘垂直支撑架、底盘水平支撑架Ⅱ、固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、底盘水平支撑架Ⅲ；底盘水平支撑架Ⅰ与底盘水平支撑架Ⅲ相互连接，底盘垂直支撑架底部与底盘水平支撑架Ⅲ连接，底盘水平支撑架Ⅱ两端与底盘垂直支撑架连接，固定杆Ⅰ两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ上，固定杆Ⅱ两端安装在底盘垂直支撑架上，轮组升降装置通过滑块与底盘水平支撑架Ⅰ连接。本发明机构设计简单，使用比较方便、易加工；采用麦克拉姆轮，通过控制电机的转向来控制轮子的
2023-06-02
10
466KB