轮胎起重机行走转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184356A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610576618.1(22)申请日2016.07.21(71)申请人无锡派乐科技有限公司地址214000江苏省无锡市无锡太科园大学科技园清源路18号530大厦(72)发明人刘力(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人冯智文聂启新(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称轮胎起重机行走转向机构(57)摘要本发明涉及一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部四个角处分别安装有行走机构，还包括电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链条与行走机构连接，驱动行走机构行走，位于底盘的底部还安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过紧固件与行走机构连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合，可以让起重机在不同的工况下，运行自如。CN106184356ACN106184356A权利要求书1/1页1.一种轮胎起重机行走转向机构，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）的底部四个角处分别安装有行走机构（2），还包括电机减速机（4），所述电机减速机（4）的输出端通过链条（3）与行走机构（2）连接，驱动行走机构（2）行走，位于底盘（1）的底部还安装有转向油缸（5），所述转向油缸（5）的输出端通过紧固件与行走机构（2）连接。2CN106184356A说明书1/2页轮胎起重机行走转向机构技术领域[0001]本发明涉及起重设备技术领域，尤其是一种轮胎起重机行走转向机构。背景技术[0002]起重机的行走机构通常根据工作环境来设计的，比如港口起重机是在路面上铺设轨道，起重机在上面作业，工作环境比较固定，而轮胎起重机是在铁路沿线施工现场作业，工作场所不定，所以没有办法铺设轨道，而且他还需要具备转向的能力来适应复杂的工作环境。发明内容[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的轮胎起重机行走转向机构，从而满足使用要求。[0004]本发明所采用的技术方案如下：一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部四个角处分别安装有行走机构，还包括电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链条与行走机构连接，驱动行走机构行走，位于底盘的底部还安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过紧固件与行走机构连接。[0005]本发明的有益效果如下：本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合，可以让起重机在不同的工况下，运行自如。附图说明[0006]图1为本发明的结构示意图。[0007]其中：1、底盘；2、行走机构；3、链条；4、电机减速机；5、转向油缸。具体实施方式[0008]下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。[0009]如图1所示，本实施例的轮胎起重机行走转向机构，包括底盘1，底盘1的底部四个角处分别安装有行走机构2，还包括电机减速机4，电机减速机4的输出端通过链条3与行走机构2连接，驱动行走机构2行走，位于底盘1的底部还安装有转向油缸5，转向油缸5的输出端通过紧固件与行走机构2连接。[0010]本发明采用四个支撑走行轮胎组方式，每组由一个走行轮组成，配套有驱动转向等装置，有两个为主动轮，走行驱动装置为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，通过链轮链条传动对主动轮进行驱动。主机走行机构驱动装置为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，通过链轮链条传动对主动轮进行驱动。电机为YEJ系列电动机，电机带有电磁摩擦制动器，可以进行驻车制动，确保走行性能，安全可靠。3CN106184356A说明书2/2页[0011]转向系统：前后轮转向角度：前后轮转向形式为液压独立转向，采用液压缸驱动，转向角度±17度，最大负荷静止状态可以实现转向。该系统分别由四个双作用液压缸驱动主机行走转向机构,每次转向只需走行方向前方两个转向液压缸动作，后方两个转向液压缸随之直行或同时做八字转向，同向转向液压缸转向角度由节流阀进行调节，使转向角度基本协调同步，转向控制精度为0.5°。[0012]行走机构2安装在底盘1上，主要用它来行走，链条连接行走机构2和电机减速机4，通过电机减速机4把动力传递给行走机构2，从而行走，转向油缸5两端铰接在底盘1和行走机构2上，通过油缸的伸缩达到转向的目的。[0013]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。4CN106184356A说明书附图1/1页图15