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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185696A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610620935.9(22)申请日2016.08.01(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人梅杰黄雅芹冶文广张玉明徐金宇徐礼平李波陶孟仑(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王守仁(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多功能物流运载小车(57)摘要本发明公开了一种多功能物流运载小车,其结构是:通过其部件的组合,形成用于平地升降货物的抬升运载小车和逐级上楼的爬楼运载小车。在运载货物过程中,本发明采用抬升运载小车形态,可以实现货物的升降,满足不同高度的货物搬运需求;采用爬楼运载小车形态,可以利用其行星轮的三个滚轮间歇转动工作实现爬楼功能。本发明可实现搬运货物的升降,省力装卸;可运送较重的大件货物,并可实现爬楼功能,省力搬运;应用范围广,降低了物流运载时的人工劳动强度,使物品运载更便捷省力。CN106185696ACN106185696A权利要求书1/2页1.一种多功能物流运载小车,其特征是通过其部件的组合,形成用于平地升降货物的抬升运载小车和逐级上楼的爬楼运载小车。2.根据权利要求1所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的抬升运载小车,主要由依次连接的底板(1)、上固定支架、剪叉连杆、滑轮机构、棘轮机构、下固定支架、万向轮(12)和拉杆结构组成。3.根据权利要求2所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的上固定支架,设有第一固定支架(18)和第二固定支架(19),均通过螺钉固接于底板(1)下方;此两根固定支架结构相同,其侧边均设有第一滑槽(2)和与之相连的卡位销(21),还设有与卡位销(21)固接的三角挡板(3),从而使三角挡板(3)可沿第一滑槽(2)进行运动,同时三角挡板(3)的尖端通过第一销钉(20)与剪叉连杆中的第一连杆(4)相铰接。4.根据权利要求2所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的剪叉连杆,有两套,位于底板(1)下方的两侧;每套剪叉连杆由四根连杆组成,其中第一连杆(4)、第二连杆(5)中部铰接后形成第一个剪叉,此剪叉的上端通过与之铰接相连的三角挡板(3)与上固定支架相连,此剪叉的下端与第二个剪叉的上端铰接相连;第三连杆(6)、第四连杆(7)中部铰接后形成第二个剪叉,此剪叉的下端同样通过与之铰接相连的下三角挡板(36)与下固定支架相连。5.根据权利要求2所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的滑轮机构,共两套,结构完全相同,分别位于两套剪叉连杆的中部,其中:每套滑轮机构由第一滑轮(22)、第二滑轮(23)和拉绳(8)组成,第一滑轮(22)固接于销轴(17)上,与销轴(17)同步转动,第一滑轮(22)与第二滑轮(23)通过拉绳(8)相连,第一滑轮(22)转动时,通过拉绳(8)带动第二滑轮(23)转动;第一滑轮(22)与剪叉连杆中的第一连杆(4)、第四连杆(7)和棘轮机构中的棘轮(16)均通过销轴(17)相铰接,第二滑轮(23)装在剪叉连杆中的第二连杆(5)和第三连杆(6)端头的铰接轴上。6.根据权利要求2所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的棘轮机构,共两套,结构完全相同,分别位于每套剪叉连杆的第一连杆(4)与第四连杆(7)的铰接处,其中:每套棘轮机构由棘轮(16)、棘爪(9)和手轮(10)组成,手轮(10)与棘轮(16)相固接,转动手轮(10)时,棘轮(16)同步转动;棘轮(16)外边缘为锯齿状;棘爪(9)为弯月状,棘爪底部开有孔,通过销钉与第一连杆(4)相铰接;棘爪(9)顶部为尖状,与棘轮(16)外边缘的锯齿配合,从而锁住棘轮(16);销轴(17)依次穿过第一滑轮(22)中心孔、第一连杆(4)末端开孔、第四连杆(7)末端开孔和棘轮(16)中心孔,从而将上述构件铰接相连在一起,同时将抬升运载小车前部的棘轮机构和剪叉连杆与抬升运载小车后部的棘轮机构和剪叉连杆相连,使前后剪叉连杆同步运动。7.根据权利要求2所述的多功能物流运载小车,其特征在于所述的下固定支架,位于剪叉连杆下方;该下固定支架设有结构相同的平行分布的第三固定支架(11)与第四固定支架(15),其一端通过U形拉杆(14)相连,其另一端敞开,形成U形状;所述两根固定支架,其中间均开有通槽(27),用于容纳收起的剪叉连杆;其侧边均开有第二滑槽(26)和第三滑槽(30),第二滑槽(26)用于容纳U形拉杆(14),第三滑槽(30)作为下三角挡板(36)的运动轨道,第三滑槽(30)与第一固定支架(18)的第一滑槽(2)的结构相同