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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185286A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610689678.4(22)申请日2016.08.19(71)申请人河南兴泰科技实业有限公司地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区银屏路22号(72)发明人刘晓真闫金成张春霞(74)专利代理机构郑州联科专利事务所(普通合伙)41104代理人王聚才(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种蒸架蒸盘自动下架装置(57)摘要本发明涉及一种蒸架蒸盘自动下架装置,包括蒸架和矩形机架,蒸架的底部固定连接有四个驱动轮,矩形机架设有底板,底板的两侧均设有连接板,连接板的一端与底板固定连接,连接板的另一端放置于地面之上,底板上固定连接有第一气缸,矩形机架的侧面固定连接有推动装置;所述推动装置包括两块平行设置的固定板,两块固定板之间设有两根相互平行且垂直于矩形机架侧面的连接杆,两块固定板之间还设有第二气缸,第二气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的推板。该装置不仅减轻了操作人员的劳动强度,也避免了操作人员被烫伤的可能,还有效的降低了食品在此环节上被污染的机率,为自动化连续生产奠定了基础。CN106185286ACN106185286A权利要求书1/1页1.一种蒸架蒸盘自动下架装置,包括矩形机架,矩形机架设有底板,底板的左右两端均设有便于蒸架进出倾斜设置的连接板,连接板的一端与底板固定连接,连接板的另一端放置于地面之上,矩形机架上设有用于蒸架定位的定位块,其特征在于:所述底板上固定连接有用于蒸架进出矩形机架的推送装置,矩形机架的侧面固定连接有用于推动蒸盘离开蒸架的推动装置,所述推送装置包括第一气缸、导轨、推爪座、推爪,所述导轨沿蒸架的进出方向设置,导轨与底板固定连接,第一气缸设置在导轨的延伸方向上,推爪座的后侧与第一气缸的活塞杆端固定连接,推爪座的底部沿导轨的延伸方向与导轨滑动连接,推爪座的上端固定连接有两个并排设置的第一支撑板和第二支撑板,推爪与第一支撑板通过销轴铰接,且推爪的底部左侧设有限位块,推爪与第二支撑板之间设有弹簧;所述推动装置包括两块平行设置的固定板,两块固定板之间设有两根相互平行且垂直于矩形机架侧面的连接杆,连接杆的两端分别与固定板连接,两块固定板之间还设有用于推动蒸盘离开蒸架的第二气缸,其中靠近矩形机架的固定板上设有可供第二气缸的活塞杆端通过的开口,所述第二气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的推板。2.根据权利要求1所述的一种蒸架蒸盘自动下架装置,其特征在于:所述底板上安装有用于蒸架定位用的定位传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种蒸架蒸盘自动下架装置,其特征在于:所述推爪座与第一气缸的活塞杆端螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种蒸架蒸盘自动下架装置,其特征在于:所述推爪为弹性材料制成。5.根据权利要求1所述的一种蒸架蒸盘自动下架装置,其特征在于:所述导轨沿延伸方向的两侧均设有凸台,所述推爪座的底部设有与凸台相配合使用的凹槽。2CN106185286A说明书1/3页一种蒸架蒸盘自动下架装置技术领域[0001]本发明属于粮食食品加工机械技术领域,特别是涉及一种蒸架蒸盘自动下架装置。背景技术[0002]目前在食品的加工过程中,有很多是将食品放入蒸盘或烤盘中,再将蒸盘或烤盘放入蒸架中进行蒸烤,而目前从蒸架中卸下蒸盘或烤盘基本上都是依靠人工逐一从蒸架上取出的。这种操作方式不仅劳动强度大,而且在人工取盘时,由于蒸盘或烤盘并没有完全冷,所以可能会出现意外烫伤工作人员的情况。同时在人工取盘的时候,又增加了食品污染的机率,对食品的安全卫生造成影响,人工操作的方式也不能实现自动化连续生产。发明内容[0003]本发明的目的是为了提供一种蒸架蒸盘自动下架装置,不仅减轻了操作人员的劳动强度,也避免了操作人员被烫伤的可能,还有效的降低了食品在此环节上被污染的机率,为自动化连续生产奠定了基础。[0004]本发明为解决上述问题所采取的技术方案是,提供了一种蒸架蒸盘自动下架装置,包括矩形机架,矩形机架设有底板,底板的左右两端均设有便于蒸架进出倾斜设置的连接板,连接板的一端与底板固定连接,连接板的另一端放置于地面之上,矩形机架上设有用于蒸架定位的定位块,所述底板上固定连接有用于蒸架进出矩形机架的推送装置,矩形机架的侧面固定连接有用于推动蒸盘离开蒸架的推动装置。[0005]所述推送装置包括第一气缸、导轨、推爪座、推爪,所述导轨沿蒸架的进出方向设置,导轨与底板固定连接,第一气缸设置在导轨的延伸方向上,推爪座的后侧与第一气缸的活塞杆端固定连接,推爪座的底部沿导轨的延伸方向与导轨滑动连接,推爪座的上端固定连接有两个并排设置的第一支撑板和第二支撑