旋转扑翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109178304B(45)授权公告日2022.02.22(21)申请号201811044539.1(56)对比文件CN10795(22)申请日2018.09.073992A,2018.04.24CN104477386A,2015.04.01(65)同一申请的已公布的文献号CN1143590A,1997.02.26申请公布号CN109178304ACN206520755U,2017.09.26(43)申请公布日2019.01.11KR200336766Y1,2003.12.24(73)专利权人邱文化US1133984A,1915.03.30地址530602广西壮族自治区南宁市马山US1514046A,1924.11.04县林圩镇七贤村那浪屯24号US1766330A,1930.06.24FR379845A,1907.11.20(72)发明人邱文化审查员吴绮(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人靳浩(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)B64D31/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称旋转扑翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种旋转扑翼飞行器，包括龙骨、发动机、第一从动轮和第二从动轮、两L型转杆、翼片、固定装置、油门拨杆、离合控制装置、方向控制装置等。采用扑翼原理，本发明所述的飞行器具有结构简单，操作方便，适用范围广的特点，且安全可靠，重量轻、便于携带。CN109178304BCN109178304B权利要求书1/2页1.旋转扑翼飞行器，其包括：龙骨，包括第一横杆和纵杆，所述纵杆的下端与第一横杆的中心固定连接；发动机，其固定在所述龙骨上，且位于龙骨所在平面的一侧，所述第一横杆与纵杆连接处开设有第一通孔，所述发动机输出轴从所述第一通孔中穿过并延伸至龙骨所在平面的另一侧，所述发动机输出轴与龙骨所在平面垂直，所述发动机输出轴的末端同轴控制有依次排列的第一主动轮和第二主动轮；第一从动轮和第二从动轮，其均位于龙骨所在平面的另一侧，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置于第一横杆的两端，所述第一从动轮转轴和第二从动轮转轴均有一端与所述横杆转动连接，所述第一从动轮转轴和第二从动轮转轴与发动机的输出轴平行且处于同一水平面，第一从动轮和第一主动轮通过皮带连接，第二从动轮和第二主动轮通过皮带连接；两L型转杆，一L型转杆的一端以垂直于第一从动轮轴线的方式与第一从动轮转轴的另一端固接，另一L型转杆的一端以垂直于第二从动轮轴线的方式与第二从动轮转轴的另一端固接，两L型转杆的另一端在同一水平面上，且两L型转杆的另一端在同向转动时仍在同一水平面上；翼片，其一条边转动连接于一L型转杆未与第一从动轮转轴或第二从动轮转轴连接的部分上，所述翼片的长度大于第一从动轮和第二从动轮圆心间距，以使另一L型转杆未与第一从动轮转轴或第二从动轮转轴连接的部分可以阻止所述翼片的尾部上行；固定装置，其包括箱体和安全带，所述箱体一面开设有第二通孔，所述发动机设置于所述箱体内且所述发动机输出轴从所述第二通孔中穿出，所述安全带连接在所述箱体与开设有第二通孔相对的另一面，以固定飞行员。2.根据权利要求1所述的旋转扑翼飞行器，其特征在于，还包括：第三主动轮，其同轴设置于所述第二主动轮背离第一主动轮的一侧，且所述第三主动轮受所述发动机控制；第三从动轮，其位于龙骨所在平面的另一侧，所述第三从动轮转轴一端以垂直于龙骨所在平面的方式转动连接在所述纵杆上部，第三从动轮与第三主动轮通过皮带传动连接，所述第三从动轮转轴的另一端驱动一螺旋桨，所述螺旋桨转动过程中不与两L型转杆接触。3.根据权利要求2所述的旋转扑翼飞行器，其特征在于还包括速度控制装置，所述速度控制装置包括：油门控制器，包括油门拨杆、E型槽和第一线缆；油门拨杆底端穿过E型槽，通过一个万向节固定于E型槽的竖直槽端点底部，第一线缆一端连接在油门拨杆的位于E型槽内段的中间部位，第一线缆的另一端与发动机节气门连接，油门拨杆通过万向节在E型槽的竖直槽内前后推动，以拉伸第一线缆控制发动机节气门开度大小；第一离合器，其输入轴与发动机输出轴同轴连接，第一离合器的输出轴依次与第一主动轮、第二主动轮和第三主动轮同轴连接；第一离合控制器，包括第一刹车把和第一离合线，所述第一刹车把与第一离合线的一端连接，所述第一离合线的另一端与第一离合器连接，握紧和放松第一刹车把来控制第一离合器与所述发动机输出轴的连接。4.根据权利要求3所述的旋转扑翼飞行器，其特征在于还包括方向控制装置，其包括：2CN109178304B权利要求书2/2页两根方向板固定杆，其一端分别与所述纵杆垂直固定连接且位于纵杆的同一轴线上，所述两根方向板固定杆其中