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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106192171A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610721195.8(22)申请日2016.08.24(71)申请人杭州创兴云智能设备科技股份有限公司地址310000浙江省杭州市经济技术开发区10号大街9号6幢一层(72)发明人楼杭何煜霞(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人魏亮(51)Int.Cl.D03D49/60(2006.01)D03D49/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构(57)摘要本发明公开了一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置,所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂,所述摇臂轴上固连有摆杆,所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动,所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动,所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆,所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作,使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角,以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。本发明具有简单的控制结构,和小巧的运动机构,能满足毛巾织物的多风格、多样化需求。CN106192171ACN106192171A权利要求书1/1页1.一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,其特征在于:包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置,所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂,所述摇臂轴上固连有摆杆,所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动,所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动,所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆,所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作,使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角,以满足不同毛巾织物毛圈变化所需的不同夹角。2.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,其特征在于:所述铰链连杆机构还包括铰链、推杆、第一撑杆、第二撑杆,所述拉杆由曲轴驱动沿铰链摆动,所述推杆由拉杆驱动做空间摆动,所述第一撑杆和第二撑杆由推杆驱动做空间摆动。3.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,其特征在于:所述伺服电机通过电机座连接在起毛箱体上,所述蜗杆通多一对轴承安装在起毛箱体上,所述曲轴通过一对轴承安装在起毛箱体上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,其特征在于:所述打纬装置还包括与摇臂轴抱紧固定的联轴器以及与联轴器连接的打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条和钢筘,通过联轴器依次带动打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条以及钢筘做摆动运动并以实现打纬动程的改变,形成毛圈织物。2CN106192171A说明书1/3页一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构技术领域[0001]本发明涉及纺织机械,具体涉及毛巾织机起毛机构。背景技术[0002]普通织机的打纬装置,由钢筘、筘座、摇臂、及筘座脚等零件组成,驱动打纬装置来回摆动的一般是由共轭凸轮或四连杆或六连杆机构实现,打纬装置来回摆动的动程是固定的。[0003]毛巾机的起毛方式分为布动和筘动两种方式。在布动起毛装置中,钢筘的打纬动程是固定不变的,织造毛圈是通过织口的前后移动来实现的,在织口向后移动的同时,后梁、边撑、卷取辊等零件一起向后移动,运动部件繁多、运动机构庞大,机器震动大,功率大,并且在织造过程中经纱在综丝的综眼中也来回的移动,使得经纱磨损严重,或因磨擦产生的断经停机故障较多或对经纱的要求高。在筘动起毛装置中,是通过改变钢筘的打纬动程来实现毛圈的织造,筘动起毛的装置相对简单,机构小巧,机器震动小,功率小,适合高速织造。[0004]现有技术中,在布动式起毛装置中,打纬钢筘的打纬动程固定,因此不能实现毛圈的高度变化,毛巾织物的形式单一,不能满足市场多样化要求如织造波浪毛、浮雕毛等多样性织物风格。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题就是提供一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,解决现有毛巾织机的产品毛圈高度固定,毛巾织机织造速度慢、织造震动噪音大的技术问题。[0006]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构,其特征在于:包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置,所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂,所述摇臂轴上固连有摆杆,所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动,所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动,所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆,所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作,使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹