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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102677374A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102677374A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210155530.4(22)申请日2012.05.18(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号(72)发明人周香琴张建义胡旭东(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人翁霁明(51)Int.Cl.D03D49/60(2006.01)D03D39/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构(57)摘要一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,它包括:有一伺服电机固定在壳体上;在该伺服电机的输出轴上固定有A齿轮,该A齿轮与一系杆齿轮啮合;A行星齿轮、B行星齿轮通过轴承与系杆齿轮铰接;B齿轮与起毛轴固连,并与系杆齿轮啮合;主轴通过轴承与墙板铰接,与曲柄固连,曲柄与连杆铰接;摇杆与打纬输入轴固连,并与连杆铰接;打纬输入轴通过轴承与壳体、系杆齿轮连接,与打纬输入齿轮固连;打纬轴两端分别与打纬输出齿轮和筘座脚固连,打纬输入齿轮与A行星齿轮啮合,A行星齿轮与B行星齿轮啮合,B行星齿轮与打纬输出齿轮啮合;它是在原有织带机打纬机构的基础上增加起毛机构,并对原有的打纬机构进行改造,实现在织带机上织造毛圈织物目的。CN1026734ACN102677374A权利要求书1/1页1.一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,其特征在于有一伺服电机(201)固定在壳体(203)上;在该伺服电机(201)的输出轴上固定有A齿轮(202),该A齿轮(202)与一系杆齿轮(204)啮合;A行星齿轮(205)、B行星齿轮(211)通过轴承与系杆齿轮(204)铰接;B齿轮(206)与起毛轴(208)固连,并与系杆齿轮(204)啮合;主轴(219)通过轴承与墙板铰接,与曲柄(218)固连,曲柄(218)与连杆(217)铰接;摇杆(216)与打纬输入轴(209)固连,并与连杆(217)铰接;打纬输入轴(209)通过轴承与壳体(203)、系杆齿轮(204)连接,与打纬输入齿轮(210)固连;打纬轴(214)两端分别与打纬输出齿轮(212)和筘座脚(215)固连,打纬输入齿轮(210)与A行星齿轮(205)啮合,A行星齿轮(205)与B行星齿轮(211)啮合,B行星齿轮(211)与打纬输出齿轮(212)啮合。2.根据权利要求1所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,其特征在于所述的壳体(203)固连有一盖板(207)并固定在织机的墙板上;所述的系杆齿轮(204)通过螺栓固连有行星架盖板(213);所述的打纬轴(214)通过轴承分别与行星架盖板(213)和盖板(207)连接。3.根据权利要求1或2所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,其特征在于所述的系杆齿轮(204)为一由左右两端为参数完全相同的齿圈、中间为圆柱面构成的双联齿轮,其中一个端面设置有供打纬输入轴(209)、A行星齿轮(205)、B行星齿轮(211)安装用的轴承孔;另一侧设置有供行星架盖板(213)安装和定位用的孔;行星架盖板(213)上设置有供打纬输出轴(214)、A行星齿轮(205)、B行星齿轮(211)安装用的轴承孔;所述的系杆齿轮(204)与行星架盖板(213)固连形成行星轮架。4.根据权利要求3所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,其特征在于所述的打纬输入轴(209)与打纬输出轴(214)同轴,但不固连;打纬输入齿轮(210)与打纬输出齿轮(212)结构参数相同,A齿轮(202)与B齿轮(206)结构参数相同,A行星齿轮(205)与B行星齿轮(211)结构参数相同。5.根据权利要求4所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,其特征在于所述的A行星齿轮(205)与B行星齿轮(211)在行星轮架上的安装方向相反,A行星齿轮(205)的齿面轴向一半与打纬输入齿轮(210)啮合,另一半与B行星齿轮(211)啮合;B行星齿轮(211)的齿面轴向一半与打纬输出齿轮(212)啮合,另一半与A行星齿轮(205)啮合;但A行星齿轮(205)齿面与打纬输出齿轮(212)轴向错位,B行星齿轮(211)齿面与打纬输入齿轮(210)轴向错位。2CN102677374A说明书1/3页一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构技术领域[0001]本发明涉及的是一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构,属于纺织机械中的商标织带技术领域。背景技术[0002]现有的织带机,采用四连杆打纬,舌针引纬配合钩针锁边的方式实现条状带织物的织造,与其他织机相比具有织机占地面积小、速度高、成本低的优势,是织带行业普遍应用的织机。但在