一种翅片搬运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185312A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610744710.4(22)申请日2016.08.28(71)申请人上海贝特威自动化科技有限公司地址201822上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J509室(72)发明人卢兴中陈红光(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种翅片搬运机构(57)摘要本发明涉及一种翅片搬运机构，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，竖直滑块的下端连接用于吸附翅片的吸盘机架。本发明中的凸轮轴承随动器在摆动气缸的驱动下沿着固定的滑槽轨迹运动，从而使吸盘机架沿着预设的轨迹进行搬运，满足了自动化产线对翅片搬运的节拍要求快、降低成本的需求。CN106185312ACN106185312A权利要求书1/1页1.一种翅片搬运机构，其特征在于，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，所述机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，所述滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，所述摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器与竖直滑块连接，所述水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，所述竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，所述竖直滑块的下端连接吸盘机架，所述吸盘机架上设有至少一个吸盘工位，所述吸盘工位上具有用于吸附翅片的吸盘。2.根据权利要求1所述的翅片搬运机构，其特征在于，所述机架的上边和下边同时安装水平导轨，两个水平导轨上均设有水平滑块。3.根据权利要求1所述的翅片搬运机构，其特征在于，所述摆动气缸驱动摆杆沿顺时针或逆时针摆动。4.根据权利要求1所述的翅片搬运机构，其特征在于，所述吸盘机架上水平安装两个用于吸附翅片的吸盘工位。5.根据权利要求1所述的翅片搬运机构，其特征在于，所述吸盘上具有若干呈阵列式分布的吸附孔。6.根据权利要求1所述的翅片搬运机构，其特征在于，所述吸盘工位的正下方设有用于承载翅片的治具。2CN106185312A说明书1/3页一种翅片搬运机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体为一种翅片搬运机构。背景技术[0002]近年，随着国内用工成本的不断上升，越来越多的工厂都在进行产线自动化、智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。目前，现有的翅片搬运工艺中，搬运时节拍较慢、翅片搬运机构成本较高，成为自动化产线中翅片搬运的难题。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种翅片搬运机构，提高翅片搬运效率，降低翅片搬运机构的成本。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种翅片搬运机构，提高翅片搬运效率，降低翅片搬运机构的成本。[0004]为实现上述目的，提供如下技术方案：一种翅片搬运机构，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，所述机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，所述滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，所述摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器与竖直滑块连接，所述水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，所述竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，所述竖直滑块的下端连接吸盘机架，所述吸盘机架上设有至少一个吸盘工位，所述吸盘工位上具有用于吸附翅片的吸盘。[0005]优选的，所述机架的上边和下边同时安装水平导轨，两个水平导轨上均设有水平滑块。[0006]优选的，所述摆动气缸驱动摆杆沿顺时针或逆时针摆动。[0007]优选的，所述吸盘机架上水平安装两个用于吸附翅片的吸盘工位。[0008]优选的，所述吸盘上具有若干呈阵列式分布的吸附孔。[0009]优选的，所述吸盘工位的正下方设有用于承载翅片的治具。[0010]本发明提供一种翅片搬运机构的有益效果为：本发明中的凸轮轴承随动器在摆动气缸的驱动下沿着固定的滑槽轨迹运动，从而使吸盘机架沿着预设的轨迹进行搬运，同时，吸盘利用负压吸附的原理吸取翅片，由于翅片搬运机构只采用单个摆动气缸驱动，无需任何电机的辅助，使得搬运动作简单高效、降低成本、节约人力，满足了自动化产线对翅片搬运的节拍要求快、降低成本的需求。附图说明[0011]