一种下肢康复训练床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106176138A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610753265.8(22)申请日2016.08.29(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群付长杰(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种下肢康复训练床(57)摘要本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板。CN106176138ACN106176138A权利要求书1/2页1.一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的内凹处与臀部支板相对接，平板的下侧设置有支腿，平板的前端设置有连接块，下部床板的支腿上连接有导轮，导轮通过短滑槽与床架滑动连接，下部床板的连接块伸进床架的对应孔内，通过插销将下部床板与床架固定连接；所述下肢训练装置包括宽度调节组件、外展外旋运动支撑组件、直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表面，在宽度调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件，在外展外旋运动支撑组件上方依次设置直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块，连接滑块由横板和竖板组成，横板的下表面与升降装置上表面连接，竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接，第三电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接，通过驱动两个第三电动推杆来调节两个连接滑块达到适合患者的训练位置；所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、外展支架、外旋立板、第五电动推杆、滑动支撑杆、滑块、外旋支架和外展立板，外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连接，外展支架的前端与连接滑块的横板铰接，外展支架的底部设有与滑块上部连接的滑槽，滑块的底部与滑动支撑杆旋转连接，滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动，第四电动推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接，第四电动推杆的活动端与外展支架铰接；外旋支架末端与外展立板转动连接，外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接，外旋立板与外展支架转动连接，第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接，第五电动推杆的活动端与外旋支架底部铰接；所述髋膝关节外骨骼支撑组件包括伸缩支杆、大腿伸缩杆、大腿约束件、大腿支杆、驱动连杆、第六电动推杆、小腿约束件、小腿支杆和小腿伸缩杆，伸缩支杆呈“L”型，伸缩支杆的长杆通过调节旋钮固定在外旋立板的伸出套筒内，伸缩支杆的短杆与大腿伸缩杆的一端铰接，大腿伸缩杆的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆一端的套筒内，在大腿支杆的套筒内侧连接大腿约束件，小腿支杆与大腿支杆另一端铰接，小腿伸缩杆的一端通过调节旋钮固定在小腿支杆一端的套筒内，小腿伸缩杆的另一端与踝关节支撑组件连接，在小腿支杆的套筒内侧安装小腿约束件；驱动连杆的一端与大腿支杆中部铰接，驱动连杆的另一端与直线运动组件的动平台铰接，第六电动推杆的座套端部与驱动连杆的中部铰接，第六电动推杆的活动端与小腿支杆的中部铰接；所述踝关节支撑组件包括脚底板、摇臂、转动轴、安装板、减速电机、紧定螺钉、驱动臂和驱动轴，所述摇臂呈L型，包括横向臂和纵向臂，在纵向臂和横向臂之间连接有加强板，横向臂的下端与脚底板的后部连接，横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴与安装板连接，纵向臂