一种下肢康复训练床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108201498A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201810173474.4(22)申请日2018.03.02(71)申请人湖州健凯康复产品有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区和孚镇横港村(72)发明人董荣琴(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种下肢康复训练床(57)摘要本发明提供了一种下肢康复训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，所述底座正面一端设有第一支撑架和第二支撑架，所述底座正面另一端设有固定座，所述固定座设有第一转轴，气缸的底部通过所述第一转轴与所述固定座可转动连接，所述气缸的活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述第一连接板的正面上部设有头枕，所述第一连接板的两侧分别设有第一扶手和第二扶手。本发明通过单片机控制第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，辅助患者双腿做拉伸、屈膝等动作，降低了康复训练的强度，有助于患者更加快速的康复，同时患者双腿既可同步运动也可单独运动，提供了更多的康复训练模式选择。CN108201498ACN108201498A权利要求书1/1页1.一种下肢康复训练床，包括底座及固定于所述底座背面的万向轮，其特征在于：所述底座正面一端设有第一支撑架和第二支撑架，所述底座正面另一端设有固定座，所述固定座设有第一转轴，气缸的底部通过所述第一转轴与所述固定座可转动连接，所述气缸的活塞杆顶部固定在第一连接板的背面，所述第一连接板的正面上部设有头枕，所述第一连接板的两侧分别设有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手表面为第一按键面板，所述第一按键面板包括电源键和气缸控制键，所述第二扶手表面为第二按键面板，所述第二按键面板包括第一电机控制键和第二电机控制键，所述第一扶手和所述第二扶手的下部分别设有穿孔，所述穿孔分别对称地固定安装于所述第一连接板的两个侧边上，所述穿孔中贯穿有可调节长度的第一魔术贴，所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶端固定连接第二连接板的背面，所述第一连接板与所述第二连接板通过一对销轴固定连接，所述第二连接板的正面一端两侧分别对称的固定安装第一双输出轴直线电机和第二双输出轴直线电机，所述第一双输出轴直线电机的双输出轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆位于所述第二伸缩杆的相对内侧，所述第一伸缩杆的前端固定连接第一连接块，所述第二伸缩杆的前端固定连接第二连接块，所述第一连接块内设有第二转轴，所述第二连接块一端设有第三转轴，所述第一固定板的两个端部分别与所述第二转轴和所述第三转轴相连接，所述第一固定板套设有可调节长度的第二魔术贴，所述第二连接块的另一端设有第四转轴，第二固定板的一端与所述第四转轴相连接，所述第二固定板的另一端连接第一脚垫，所述第二固定板套设有可调节长度的第三魔术贴，所述第一脚垫套设有可调节长度的第四魔术贴，所述第二双输出轴直线电机的双输出轴分别与第三伸缩杆和第四伸缩杆相连接，所述第三伸缩杆位于所述第四伸缩杆的相对内侧，所述第三伸缩杆的前端固定连接第三连接块，所述第四伸缩杆的前端固定连接第四连接块，所述第三连接块内设有第五转轴，所述第四连接块一端设有第六转轴，所述第三固定板的两个端部分别与所述第五转轴和所述第六转轴相连接，所述第三固定板套设有可调节长度的第五魔术贴，所述第四连接块的另一端设有第七转轴，第四固定板的一端与所述第七转轴相连接，所述第四固定板的另一端连接第二脚垫，所述第四固定板套设有可调节长度的第六魔术贴，所述第二脚垫套设有可调节长度的第七魔术贴，所述底座正面还固定有控制箱，所述控制箱位于所述固定座和所述第一支撑架之间，所述控制箱内设有控制电路板，所述控制电路板包括控制模块、按键模块和电源，所述按键模块与所述第一按键面板和所述第二按键面板电连接，所述控制模块的输入端与所述按键模块相连，所述控制模块的输出端分别连接所述气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机，所述电源为所述控制模块、所述按键模块、所述气缸、所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机提供工作电压。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于：所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于：所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于：所述第一双输出轴直线电机和所述第二双输出轴直线电机均为步进电机。5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于：所述电源为蓄电池。2CN108201498A说明书1/4