一种弹条自动化生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106180444A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610799433.7(22)申请日2016.08.31(71)申请人安徽金星预应力工程技术有限公司地址231135安徽省合肥市新站区东方大道与怀远路西南交口(72)发明人余海平杨方陈宜强钟智强林松高世超刘微微汪伟周亮(74)专利代理机构合肥天明专利事务所34115代理人娄岳金凯(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D45/06(2006.01)B21D35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种弹条自动化生产线(57)摘要本发明提供一种弹条自动化生产线，包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构，所述上料机构包括安装底座以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸和导向轴，所述导向轴上活动套设有导向块，该导向块一侧通过顶升板与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮。本发明仅运用两个机器手配合电/气缸和传感器即可完成弹条生产,大大降低了投资成本，运用两个机器人配合自动上料单元和卸料单元就可以实现弹条的自动化独立化生产。CN106180444ACN106180444A权利要求书1/1页1.一种弹条自动化生产线，其特征在于，包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70)；所述上料机构(10)包括安装底座(11)以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸(12)和导向轴(13)，所述导向轴上活动套设有导向块(14)，该导向块一侧通过顶升板(15)与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆(16)轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮(17)；所述卸料机构包括机架(71)、设置在机架上的滑台电缸(72)，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件，该卸料组件包括升降机构(74)以及通过悬臂(75)与升降机构连接的夹爪一(76)。2.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线，其特征在于，所述安装底座(11)包括支撑底板(111)、气缸安装座(112)以及用于连接支撑底板和气缸安装座的垫块(113)。3.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线，其特征在于，所述导向轴(13)的末端设置有限位板(18)及限位螺栓(19)。4.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线，其特征在于，所述升降机构(74)包括安装板(741)、盖板(742)、导柱(743)、滑板(744)和升降气缸(745)，导柱用于连接安装板与盖板，安装板与滑台电缸的滑块连接，滑板套设在导柱上并与悬臂固定连接，所述升降气缸竖直安装在安装板上，用于带动滑板上下移动。5.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线，其特征在于，所述第一机器手(30)通过前端的端拾器一(80)夹持由第一工序压力机加工后的折弯弹条，该端拾器一包括基架(81)以及基架上的夹爪二(82)和夹持气缸一(83)，该夹持气缸一用于驱动夹爪二动作。6.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线，其特征在于，所述第二机器手(50)通过前端的端拾器二(90)夹持由第二工序压力机加工后的成型弹条，该端拾器二包括基座(91)、设置在基座上的夹爪三(92)以及用于驱动夹爪三夹持的夹持气缸二(93)和用于旋转夹爪三的旋转气缸二(94)。2CN106180444A说明书1/3页一种弹条自动化生产线[0001]技术领域[0002]本发明涉及轨道扣件生产技术领域，具体涉及一种弹条自动化生产线。[0003]背景技术2008年我国城市轨道交通市场规模仅为31亿元，增长率12.73%；到2013年，我国城市轨道交通市场规模已达45亿；到2014年，市场规模已达65亿，增长率为23.19%；2015年我国轨道交通市场规模已达81亿，预计2016年将有可能达百亿规模，轨道市场前景广阔。[0004]现今弹条生产厂家主要有两种生产方式:人工手动生产和自动生产。大多数厂家采用人工手动生产，其中个别厂家采用机器人生产自动生产，但每个生产线需四个机器臂，造成生产成本投入过高。现今弹条生产厂家主要采用机器人送料,将加热后的热料通过手抓装置抓取,并直接放入模具中。也有通过气缸推动,将热料推入模具中,此设计结构简单,成本低,但由于在弹条导入时重心偏移,导致与模具发生碰撞,造成产品损伤。[0005]发明内容[0006]本发明提供一种弹条自动化生产线，实现了轨道扣件弹条产品生产过程中上下料的自动化和无人化操作，从预热工位开始到热处理结束均