偏心轮顶升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106185739A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610818791.8(22)申请日2016.09.12(71)申请人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院地址528200广东省佛山市高新区产业智库城申请人广东腾山机器人有限公司(72)发明人王华龙杨忠熙李志鹏彭博李力(74)专利代理机构北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470代理人刘晔(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称偏心轮顶升装置(57)摘要本发明提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。CN106185739ACN106185739A权利要求书1/1页1.一种偏心轮顶升装置，其特征在于包括：偏心轴(8)；固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)包括导轨固定座(4)、模组固定架(11)、导轨滑块(14)、导轨(15)、偏心轴固定座II(16)和偏心机构(22)，所述偏心轴(8)贯穿偏心机构(22)和偏心轴固定座II(16)，偏心轴固定座II(16)安装在偏心机构(22)后方，模组固定架(11)安装在偏心机构(22)外侧，导轨滑块(14)固定在模组固定架(11)左右两个端侧，导轨滑块(14)安装在导轨(15)内，导轨(15)安装在导轨固定座(4)上，所述导轨滑块(14)可沿导轨(15)上下滑动；安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。2.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心机构(22)包括偏心轮(13)、偏心环(17)、偏心轮轴承(20)、偏心环固定孔(21)，所述偏心轮(13)上设置有偏心轮固定孔(19)，偏心轮(13)通过安装在偏心轮固定孔(19)内的六角螺栓与偏心轴(8)相连接，偏心轮轴承(20)通过紧固件与偏心轴(8)贴合，偏心环(17)安装在偏心轮(13)的外围并且紧贴偏心轮(13)。3.如权利要求2所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心机构(22)外侧通过内六角螺栓紧固在模组固定架(11)上，模组固定架(11)两侧分别连接着导轨滑块(14)，导轨滑块(14)通过间隙配合安装在导轨(15)内，导轨(15)通过内六角螺栓及紧固件固定在导轨固定座(4)上，所述偏心机构(22)内侧通过偏心轮(13)及紧固件与偏心轴(8)相连，偏心轴(8)通过紧固件与轴承(18)相连，轴承(18)固定在偏心轴固定座II(16)上。4.如权利要求2或3所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轮轴承(20)的前后两侧均设置一个偏心轮(13)。5.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轴(8)安装有偏心轴固定座I(9)，位于偏心轴固定座I(9)一侧的偏心轴(8)上安装有一个偏心轮(13)，位于所述偏心轮(13)正上方的模组(10)下表面设置有模组固定块(12)，所述偏心轮(13)与所述模组固定块(12)之间保持1-5mm的间隙。6.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述模组运动滑块(6)上安装有可以负载重物的模组滑块固定座(7)。7.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轴(8)的轴端设置伺服电机固定座(2)，偏心轮伺服电机(1)安装在所述伺服电机固定座(2)上并通过联轴器与偏心轴(8)的端部连接。2CN106185739A说明书1/4页偏心轮顶升装置技术领域[0001]本发明涉及一种顶升装置，具体涉及一种偏心轮顶升装置。背景技术[0002]在自动化生产设备研发过程中，顶升装置的主要作用是将产品从一个位置移到另一个位置，其中包括水平、上下移动。一般现有的顶升装置主要是由气缸组成，虽然气缸这类顶升装置组装容易