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具有路径记忆功能的智能运货小车.pdf
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本发明涉及一种具有路径记忆功能的智能运货小车，包括可在手动模式、记忆模式与自动运输模式中的任一种运行模式下运行的小车本体以及可控制所述小车本体的启停、行进方向以及在三种运行模式间进行切换的遥控装置，所述小车本体包括对称设在前侧的两动力轮及设在后侧的一万向轮：所述小车本体上设有主控模块以及与所述主控模块相连接的超声波测距模块、光电编码器、电子罗盘、摄像头、电机模块。本发明可以实现小车遥控操作，并可以实现小车在无人干预情况下，通过识别并存储的路径在自动传输模式下将货物从起点运送至终点，全程无需人工操作，且可在
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