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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195184A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610840706.8(22)申请日2016.09.22(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区(72)发明人姚立纲曾雪莲楼梅燕廖志炜(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称行星滚珠丝杠及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来,充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点;同时使机构可以承受更大的载荷和冲击,可靠性高,在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域,具有广阔的发展前景。CN106195184ACN106195184A权利要求书1/1页1.一种行星滚珠丝杠,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。2.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠,其特征在于:所述丝杠为动力的输入端,其为旋转运动。3.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠,其特征在于:所述圆筒体为动力输出端,其沿丝杠轴向移动。4.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠,其特征在于:所述行星架包括环圈形下承架和设在下承架上的多个凹槽,所述凹槽上设有环形框,所述环形框位于凹槽的位置上设有支撑行星蜗轮的转轴,所述行星蜗轮的局部陷在凹槽内。5.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠,其特征在于:所述行星蜗轮表面设有16颗滚珠。6.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠,其特征在于:所述行星架上阵列有四组行星蜗轮。7.一种行星滚珠丝杠的工作方法,其特征在于:所述行星滚珠丝杠包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠;工作时,丝杠受动力源做旋转运动,通过丝杠与滚珠之间的螺旋运动,带动行星蜗轮一边绕自身轴线做自转运动,一边绕丝杠轴线做公转运动;同时,通过滚珠与圆筒体内壁第一螺旋滚道之间的相互啮合,带动圆筒体做直线运动,以实现将旋转运动转化为直线运动。2CN106195184A说明书1/3页行星滚珠丝杠及其工作方法[0001]技术领域:本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法,属于机械传动领域。[0002]背景技术:目前的旋转运动转化为直线运动的机构有丝杆螺母机构,但该机构存在传动承载较小、传动效率不高等不足。[0003]发明内容:本发明的目的在于提供一种行星滚珠丝杠及其工作方法,该行星滚珠丝杠结构简单、设计合理,有利于提高机构承载力。[0004]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:本发明行星滚珠丝杠,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。[0005]进一步的,上述丝杠为动力的输入端,其为旋转运动。[0006]进一步的,上述圆筒体为动力输出端,其沿丝杠轴向移动。[0007]进一步的,上述行星架包括环圈形下承架和设在下承架上的多个凹槽,所述凹槽上设有环形框,所述环形框位于凹槽的位置上设有支撑行星蜗轮的转轴,所述行星蜗轮的局部陷在凹槽内。[0008]进一步的,上述行星蜗轮表面设有16颗滚珠。[0009]进一步的,上述行星架上阵列有四组行星蜗轮。[0010]本发明行星滚珠丝杠的工作方法,其特征在于:所述行星滚珠丝杠包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠;工作时,丝杠受动力源做旋转运动,通过丝杠与滚珠之间的螺旋运动,带动行星蜗轮一边绕自身轴线做自转运动,一边绕丝杠轴线做公转运动;同时,通过滚珠与圆筒体内壁第一螺旋滚道之间的相互啮合,带动圆筒体做直线运动,以实现将旋转运动转化为直线运动。[0011]本发明行星滚珠丝杠为可将旋转运动和直线运动相互转化的传动装置,本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来,充分