一种水陆两栖无人船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106183673A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610857777.9(22)申请日2016.09.28(71)申请人珠海蓝创科技有限公司地址519031广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷18栋110室-25(72)发明人鲁海森(74)专利代理机构广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253代理人彭玲龙日权(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)B62D55/07(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图19页(54)发明名称一种水陆两栖无人船(57)摘要一种水陆两栖无人船，船体上安装有用于推动船体移动的推进器、探测水下环境的探测装置、采集水样的采集装置，以及通信装置；除此之外，船体上还通过驱动轮、导向轮和支重轮安装有环形履带。该无人船可以通过履带在陆上行走，而在水中则通过推进器在水下移动。由此，无人船即可在沼泽地、淤泥地或者江河湖泊的浅水岸边行走，既可以顺利地快速进入水下工作，也可以完成各种探测、取样或测绘，从而极大地提高了无人船对于环境的适应能力，同时使其工作更加快速、准确，提高了其工作能力。CN106183673ACN106183673A权利要求书1/2页1.一种水陆两栖无人船，包括船体（1），船体上安装有用于推动船体移动的推进器（2）、探测水下环境的探测装置（3）、采集水样的采集装置（4），以及通信装置（5），其特征在于：船体两侧的后端安装有带轮齿的驱动轮（6），船体两侧的前端安装有对履带进行导向的导向轮（7），船体两侧的底端安装有若干个支撑船体的支重轮（8），支重轮底部的水平高度低于船体，环形履带（9）同时套于驱动轮、导向轮和所有支重轮上。2.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船，其特征在于：推进器（2）包括驱动电机（21）、螺旋桨（22）和连接驱动电机与螺旋桨的转轴（23），还有筒状的导流管（24）；导流管的一端安装有将该端密封的整流罩（25），驱动电机安装于导流管内靠近整流罩的一端，螺旋桨安装于导流管内的另一端，导流管内还安装有将驱动电机包覆于其内的电机壳（26），电机壳的内壁紧贴于驱动电机的外壁，电机壳靠近整流罩的一端密封；有将部分转轴包覆于其内的轴壳（27），轴壳的两端分别与电机壳远离整流罩的一端、及转轴的中部密封连接；导流管上开有若干连通内外的条形通槽（28），部分条形通槽与电机壳相对设置，部分条形通槽则设置于电机壳与螺旋桨之间。3.根据权利要求2所述的水陆两栖无人船，其特征在于：轴壳（27）为内部中空且两端开口的锥形，锥形底端、顶端分别与电机壳（26）、转轴（23）密封连接。4.根据权利要求2或3所述的水陆两栖无人船，其特征在于：导流管（24）包括与整流罩（25）连接的前管道（41），和连接于前管道末端的后管道（42），前管道和后管道之间通过连接圈（43）密封连接；驱动电机（21）安装于前管道（41）内，前管道上固定安装有走线管（29），从船舶内部引出的电线穿过走线管和电机壳26与驱动电机连接，且电线与电机壳之间的连接口密封；还有驱动走线管转动的驱动装置。5.根据权利要求2或3所述的水陆两栖无人船，其特征在于：驱动电机（21）的电机轴通过连轴器（211）与转轴（23）连接，连轴器设置于轴壳（27）内，转轴与连轴器连接的末端安装有轴承（212），转轴上靠近轴壳的末端也安装有轴承，且连轴器末端与前一轴承之间、轴壳末端与后一轴承之间均通过Y型密封圈（213）密封；有与螺旋桨（22）卡合并带动螺旋桨运动的桨卡（214），桨卡套于转轴（23）且设置于轴壳（27）末端与螺旋桨之间；导流管（24）的末端固定安装有后支架（215），转轴的末端通过轴承（212）安装于后支架上，且螺旋桨与后支架之间还设置有套于转轴上的桨垫（216）。6.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船，其特征在于：探测装置（3）包括船体外壳板（31），外壳板上开有通孔（32）；探头包括中部的探头壳体（33）、前端的传感器（34）和后端的尾架（35）；外壳板的内侧固定安装有固定座（36），船体的内部固定安装有推杆座（37），还有可伸缩的推杆（38），推杆的两端分别与探头壳体的底部和推杆座相铰接，探头尾架则与固定座相铰接。7.根据权利要求6所述的水陆两栖无人船，其特征在于：有与通孔（32）形状相一致的孔板（39），探头壳体（33）穿过孔板，且传感器（34）位于孔板外侧而尾架（35）位于孔板内侧，推杆伸长时孔板与通孔重合。8.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船，其特征在于：采集装置（4）包括阀门壳体（41），和两条供流体通过的软管（42），壳体内设有供两条软管穿过的空间，壳体位于两软管的外侧固定安装有挡块（43），两软管之间安装