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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106182039A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610858209.0(22)申请日2016.09.29(71)申请人深圳市宇辰智能科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区龙海家园22栋1301(72)发明人陈国英肖玲敏(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图14页(54)发明名称一种多功能清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种能够擦拭倾斜壁面和地面的多功能清洁机器人,包括:主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具,所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件,擦布和吸尘擦地配件可以互换。在清洁器具为擦布时,多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能,擦拭功能有两种工作模式:壁面清洁模式和地面清洁模式;在清洁器具为吸尘擦地配件时,为吸尘擦地模式,多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能,擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面,也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面。本发明实现了替代倾斜壁面擦拭机器人、擦地机器人和吸尘机器人,并将多种功能融为一体。CN106182039ACN106182039A权利要求书1/1页1.一种可跨越缝隙的多功能清洁机器人,包括主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具,其特征在于:多功能清洁机器人有三种工作模式:壁面清洁模式、地面清洁模式和吸尘擦地模式。2.如权利要求1所述的多功能清洁机器人,其特征在于:所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件;所述清洁器具为擦布时,多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能;所述清洁器具为吸尘擦地配件时,为吸尘擦地模式,多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能;所述擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。3.如权利要求2所述的清洁器具为擦布时,其特征在于:所述擦拭功能有两种工作模式:壁面清洁模式和地面清洁模式。4.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时,其特征在于:所述壁面清洁模式下,擦布与真空发生装置和底座构成负压腔。5.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时,其特征在于:所述壁面清洁模式下,气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况。6.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时,其特征在于:所述壁面清洁模式下,整个工作状态真空发生装置一直处于运转状态,无线信号障碍检测系统一直处于非工作状态。7.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时,其特征在于:所述地面清洁模式下,真空发生装置和气压传感器都处于非工作状态,无线信号障碍检测系统此时处于工作状态。8.如权利要求3所述的清洁器具为吸尘擦地配件时,其特征在于:所述吸尘擦地模式下,真空发生装置和无线信号障碍检测系统此时都处于工作状态,气压传感器处于非工作状态。9.如权利要求1所述的多功能清洁机器人,其特征在于:所述吸尘擦地配件包括:集尘盒底座、集尘盒盖、过滤器、导轮、吸尘档边、设置与集尘盒底座底部的擦布。10.如权利要求1所述的多功能清洁机器人,其特征在于:充电座吸附或者固定在工作界面上,支撑并保护多功能清洁机器人在非工作状态不会掉落,并给多功能清洁机器人进行充电。2CN106182039A说明书1/5页一种多功能清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及一种家用清洁机器人领域。背景技术[0002]随着科技水平的提高,人们越来越倾向于采用智能清洁机器人来代替人工完成清洁工作,但是其功能都比较单一,擦窗机器人只能擦拭窗户和玻璃,而且还只能擦拭一片;擦地机器人只能清洁地面灰尘;吸尘机器人只能清洁地面上的小颗粒垃圾、毛发微尘,但是清洁效果不尽人意。[0003]功能性的单一和价格的高昂使得清洁机器人的性价比很难被用户接受,往往需要买多个清洁机器人才能满足家庭需要,既费钱又占据空间,使得清洁机器人市场拓展的速度一直上不去。[0004]因此,设计一款能够清洁多种不同界面的多功能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。发明内容[0005]本发明针对以上现有技术中存在的问题提供了一种能够既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面,也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面的多功能清洁机器人。[0006]本发明提出的方案是,设计了一种多功能清洁机器人,包括:主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具,所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦