一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构.pdf
一条****ee
亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构.pdf
本发明公开了一种基于椭圆非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用椭圆非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,椭圆非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。
一种基于偏心非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构.pdf
本发明公开了一种基于偏心非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用偏心非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,偏心非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。
一种基于傅里叶非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构.pdf
本发明公开了一种基于傅里叶非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用傅里叶非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,傅里叶非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。
一种基于巴斯噶蜗线非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构.pdf
本发明公开了一种基于巴斯噶蜗线非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构,该装置采用巴斯噶蜗线非圆齿轮传动方式具有非匀速运动特性,结合更优的储能装置,运用非匀速机械传动方式获取最优控制势运动轨迹,从而提高跳跃能力;起跳时,巴斯噶蜗线非圆齿轮传动能够提供更好的跳跃加速度,小腿弧形弹性杆释放能力能沿着跳跃前进方向直接作用,无需像弹簧储能经过其他方式转化输出;落地时,小腿上弧形弹性杆及小腿压簧能够抵消下落的重力,并更好的存储下落势能。
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构.pdf
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构,包括驱动电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电磁离合器、绞盘、提拉绳、平行四边形机构、支撑架、平衡配重块、支脚、支撑铲、同步齿轮组及蓄力弹簧;驱动电机与减速器固连,主动齿轮安装在减速器上,从动齿轮固装在第一传动轴上,两齿轮啮合;第一传动轴通过电磁离合器与第二传动轴相连,绞盘固装在第二传动轴上;平行四边形机构的上角点通过同步齿轮组与支撑架相连,下角点与支脚相连;提拉绳一端与绞盘相连,另一端与支脚相连;蓄力弹簧连接在平行四边形机构的左右角点之间;