轮胎状态检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106183662A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610544008.3(22)申请日2016.07.08(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园(72)发明人刘均刘新宋朝忠欧阳张鹏(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国文明(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)G01M17/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称轮胎状态检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种轮胎状态检测方法，包括：当车辆处于行驶状态时，向处于旋转状态的轮胎发射多个雷达波，并接收对应反射的雷达波；根据发射与反射的雷达波的相关信息，计算雷达发射点到轮胎上雷达反射点之间的距离，并根据所述距离，计算轮胎或车辆的倾斜角度；根据预置的倾斜角度与轮胎状态的对应关系，分析所述倾斜角度，确定当前的轮胎状态，所述轮胎状态至少包括轮胎磨损、轮胎定位、轮胎气压中的一种或多种。本发明还公开了一种轮胎状态检测装置。本发明能够实现汽车行驶中的轮胎状态判断，从而为车主提供安全驾驶环境。CN106183662ACN106183662A权利要求书1/1页1.一种轮胎状态检测方法，其特征在于，所述轮胎状态检测方法包括：当车辆处于行驶状态时，向处于旋转状态的轮胎发射多个雷达波，并接收对应反射的雷达波；根据发射与反射的雷达波的相关信息，计算雷达发射点到轮胎上雷达反射点之间的距离，并根据所述距离，计算轮胎或车辆的倾斜角度；根据预置的倾斜角度与轮胎状态的对应关系，分析所述倾斜角度，确定当前的轮胎状态，所述轮胎状态至少包括轮胎磨损、轮胎定位、轮胎气压中的一种或多种。2.如权利要求1所述的轮胎状态检测方法，其特征在于，所述当车辆处于行驶状态时，向处于旋转状态的轮胎发射多个雷达波包括：当车辆处于行驶状态时，根据当前车辆行驶速度及轮胎尺寸，测算当前轮胎转速以供调整发射雷达波的间隔时间，并根据所述间隔时间，向处于旋转状态的轮胎发射雷达波。3.如权利要求1所述的轮胎状态检测方法，其特征在于，所述根据所述距离，计算轮胎或车辆的倾斜角度包括：根据多个雷达反射点所对应的所述距离，计算雷达反射点之间的距离差；当所述距离差超过预设差值时，确定轮胎或车辆发生倾斜；根据所述距离差、雷达波的发射角度，计算对应的倾斜角度。4.如权利要求1-3中任一项所述的轮胎状态检测方法，其特征在于，采用对称方式发射雷达波。5.一种轮胎状态检测装置，其特征在于，所述轮胎状态检测装置包括：检测模块，用于当车辆处于行驶状态时，向处于旋转状态的轮胎发射多个雷达波，并接收对应反射的雷达波；计算模块，用于根据发射与反射的雷达波的相关信息，计算雷达发射点到轮胎上雷达反射点之间的距离，并根据所述距离，计算轮胎或车辆的倾斜角度；状态确定模块，用于根据预置的倾斜角度与轮胎状态的对应关系，分析所述倾斜角度，确定当前的轮胎状态。6.如权利要求5所述的轮胎状态检测装置，其特征在于，所述检测模块还用于：当车辆处于行驶状态时，根据当前车辆行驶速度及轮胎尺寸，测算当前轮胎转速以供调整发射雷达波的间隔时间，并根据所述间隔时间，向处于旋转状态的轮胎发射雷达波。7.如权利要求5所述的轮胎状态检测装置，其特征在于，所述计算模块还用于：根据多个雷达反射点所对应的所述距离，计算雷达反射点之间的距离差；当所述距离差超过预设差值时，确定轮胎或车辆发生倾斜；根据所述距离差、雷达波的发射角度，计算对应的倾斜角度。8.如权利要求5-7中任一项所述的轮胎状态检测装置，其特征在于，采用对称方式发射雷达波。2CN106183662A说明书1/6页轮胎状态检测方法及装置技术领域[0001]本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及轮胎状态检测方法及装置。背景技术[0002]轮胎状态的良好是车辆安全行驶的首要保障。现有轮胎状态检测技术中，通常都是在车辆处于静止状态下进行的，且大都采用人工识别方式进行检测。而在实际情况中，即使在行驶状态下用户对于轮胎状态也有着非常高的了解需求，但现有方式中仅仅只能实现对于某一类型轮胎状态的检测，比如胎压、胎温检测等，因而不能更为全面地了解轮胎的各类状态。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种轮胎状态检测方法及装置，旨在解决在车辆行驶状态下，更为全面地检测轮胎多种状态的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种轮胎状态检测方法，所述轮胎状态检测方法包括：[0005]当车辆处于行驶状态时，向处于旋转状态的轮胎发射多个雷达波，并接收对应反射的雷达波；[0006]根据发射与反射的雷达波的相关信息，计算雷达发射点到轮