多工位专用机床机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181542A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610544171.X(22)申请日2016.07.12(71)申请人诺伯特智能装备（山东）有限公司地址252000山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路88号诺伯特智能装备（山东）有限公司(72)发明人闫新华杨益民苏渊博李霞(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B25J9/02(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称多工位专用机床机械手(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是多工位专用机床机械手，包括滚轮和底座，滚轮安装在底座的底端，所述的底座的内部设置有气压装置和控制调节装置，底座的顶端设置有手臂伸缩升降横移装置，所述的手臂伸缩升降横移装置上安装有机械手。所述的安装架固定连接在安装板的底端，伸缩驱动气缸以前后朝向安装在底板的顶端，横移驱动气缸的底板与伸缩驱动气缸的升缩轴相连接，托板固定连接在底板上，并且横移驱动气缸的底板与托板之间设置有V形滚珠导轨。能够快速的实现机床工件的安装与取下以及零件的搬运，工作效率高，降低劳动强度，节省生产制造成本，同时降低危险系数，保证工作人员的安全。CN106181542ACN106181542A权利要求书1/1页1.多工位专用机床机械手，包括滚轮(1)和底座(2)，滚轮(1)安装在底座(2)的底端，其特征在于：所述的底座(2)的内部设置有气压装置(3)和控制调节装置(4)，底座(2)的顶端设置有手臂伸缩升降横移装置(5)，所述的手臂伸缩升降横移装置(5)上安装有机械手(6)；所述的气压装置(3)包括压缩空气进入嘴(3-1)、负压吸盘Ⅰ(3-2)、连通管(3-3)、直角球形阀(3-4)、负压吸盘Ⅱ(3-5)、分水滤气器(3-6)、油管(3-7)、调压器(3-8)、油雾器(3-9)和压力继电器(3-10)，所述的压缩空气进入嘴(3-1)与负压吸盘Ⅰ(3-2)之间通过管道连接，直角球形阀(3-4)安装在连通管(3-3)上，连通管(3-3)的两端分别连接在负压吸盘Ⅰ(3-2)和负压吸盘Ⅱ(3-5)上，负压吸盘Ⅱ(3-5)与分水滤气器(3-6)之间通过油管(3-7)相连接；调压器(3-8)的两端分别与调压器(3-8)和油雾器(3-9)连通，压力继电器(3-10)安装在油雾器(3-9)的左侧；所述的控制调节装置(4)设置在气压装置(3)的上方，控制调节装置(4)与所述的油雾器(3-9)之间通过管道连通；所述的手臂伸缩升降横移装置(5)包括安装架(5-1)、安装板(5-2)、升降导向装置(5-3)、升降驱动气缸(5-4)、底板(5-5)、伸缩驱动气缸(5-6)、托板(5-7)、V形滚珠导轨(5-8)、横移驱动气缸(5-9)和推动板(5-10)，所述的安装架(5-1)固定连接在安装板(5-2)的底端，底板(5-5)固定连接在安装板(5-2)的上方，伸缩驱动气缸(5-6)以前后朝向安装在底板(5-5)的顶端，横移驱动气缸(5-9)的底板与伸缩驱动气缸(5-6)的升缩轴相连接，托板(5-7)固定连接在底板(5-5)上，并且横移驱动气缸(5-9)的底板与托板(5-7)之间设置有V形滚珠导轨(5-8)，推动板(5-10)连接在横移驱动气缸(5-9)的伸缩轴上；所述的安装板(5-2)固定连接在底座(2)的顶端，安装架(5-1)、升降导向装置(5-3)和升降驱动气缸(5-4)设置在底座(2)的内部；所述的机械手(6)包括支撑板(6-1)、气缸(6-2)、连接头(6-3)、第一关节(6-4)、第二关节(6-5)和指尖(6-6)，所述的气缸(6-2)安装在支撑板(6-1)上，连接头(6-3)连接在气缸(6-2)的伸缩轴上，第一关节(6-4)的一端与连接头(6-3)铰接连接，第一关节(6-4)另一端与第二关节(6-5)铰接连接，指尖(6-6)连接在第二关节(6-5)上，第二关节(6-5)的中间段与气缸(6-2)的固定座铰接连接；所述的支撑板(6-1)安装在推动板(5-10)上。2.根据权利要求1所述的多工位专用机床机械手，其特征在于：所述的V形滚珠导轨(5-8)有两个，两个V形滚珠导轨(5-8)分别设置在横移驱动气缸(5-9)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的多工位专用机床机械手，其特征在于：所述的升降驱动气缸(5-4)、伸缩驱动气缸(5-6)和横移驱动气缸(5-9)上分别连接有液压缓冲器。4.根据权利要求1所述的多工位专用机床机械手，其特征在于：所述的气缸(6-2)、连接头(6-3)、第一关节(6-4)、第二关节(6-5)和指尖(6-6)均有多个，