一种直线伺服驱动修整砂轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181772A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610563046.3(22)申请日2016.07.15(71)申请人宁波安杰森精密机械制造有限公司地址315482浙江省宁波市余姚市朗霞街道熊家街村(72)发明人吴广田吉启唯吴世云(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人柯奇君(51)Int.Cl.B24B53/12(2006.01)B24B53/07(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种直线伺服驱动修整砂轮机构(57)摘要本发明涉及轴承套圈加工领域，尤其涉及一种直线伺服驱动砂轮修整机构。一种直线伺服驱动砂轮修整机构，包括作用于砂轮的修整器，以及驱动修整器沿砂轮轴向移动的修整横向拖板副，以及驱动修整器沿砂轮径向移动的修整补偿拖板副；所述修整补偿拖板副包括直线伺服电机，以及设置在直线伺服电机输出端上的修整补偿拖板。该机构采用直线伺服电机带动修整补偿拖板上的修整器来达到精确修整砂轮的目的，具有修整形状设置方便、修整形状类型多等优点而且具有结构简单、安装调整方便等特点。CN106181772ACN106181772A权利要求书1/1页1.一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：包括作用于砂轮的修整器，以及驱动修整器沿砂轮轴向移动的修整横向拖板副，以及驱动修整器沿砂轮径向移动的修整补偿拖板副；所述修整补偿托副包括直线伺服电机，以及设置在直线伺服电机输出端上的修整补偿拖板。2.根据权利要求1所述的一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：所述直线伺服电机包括固定设置的次级，以及移动设置在所述次级上的初级；所述初级内部设有三相绕组，次级是永磁板组，初级与次级之间保持约1mm的间隙；当所述初级接入交流电时，次级产生感应电流，感应电流与气隙中的磁场相作用产生驱动所述初级移动的电磁推力。3.根据权利要求1或2所述的一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：还包括光栅尺，所述光栅尺向控制系统反馈修整位置和修整量，控制系统控制驱动所述修整补偿拖板副。4.根据权利要求1所述的一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：所述修整器包括用于修整砂轮的金刚滚轮，所述金刚滚轮沿其轴线高速旋转，所述轴线平行于砂轮切向。5.根据权利要求4所述的一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：所述金刚滚轮通过转轴定位在机座上，机座上设有驱动所述转轴的驱动电机，驱动电机通过减速箱连接转轴。2CN106181772A说明书1/3页一种直线伺服驱动修整砂轮机构技术领域[0001]本发明涉及高精度轴承套圈磨削加工领域，尤其涉及一种直线伺服驱动砂轮修整机构。背景技术[0002]随着数控机床的诞生，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于工作台是直线形式的运动路径，只能借助机械变换中间环节“间接”地获得最终的直线运动。[0003]而随着大功率电力半导体技术的发展和计算机技术的发展，控制器件和控制原则的不断更新和完善，特别是PWM调制技术的广泛应用，使得采用三环结构(位置环、速度环和电流环)的位置伺服系统的控制理论和技术日臻成熟，在实现快速、准确定位等方面已达到相当高的水准。但随着高速和超高速精密加工技术的迅速发展，要求数控机床有一个反应快速灵敏、高速轻便的进给驱动系统。而传统的驱动方式所能达到的最高进给速度与超高速切削要求相差甚远，急需改进。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种直线伺服驱动砂轮修整机构，该机构采用直线伺服电机带动修整补偿拖板上的修整器来达到精确修整砂轮的目的，具有修整形状设置方便、修整形状类型多等优点而且具有结构简单、安装调整方便等特点。[0005]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种直线伺服驱动砂轮修整机构，其特征在于：包括作用于砂轮的修整器，以及驱动修整器沿砂轮轴向移动的修整横向拖板副，以及驱动修整器沿砂轮径向移动的修整补偿拖板副；所述修整补偿拖板副包括直线伺服电机和带光栅尺反馈系统的修整补偿拖板。[0006]作为优先，所述直线伺服电机包括固定设置的次级，以及移动设置在所述次级上的初级；所述初级内部设有三相绕组，次级是永磁铁板组，初级与次级之间保持约1mm的间隙；当所述初级接入交流电时，次级产生感应电流，感应电流与气隙中的磁场相作用产生驱动所述初级移动的电磁推力。采用上述结构的直线伺服电机能够在很高的进给速度下实现瞬时达到设定的高速状态和在高速下瞬时准确停止运动；高精度的