一种砂轮插补修整机构的修整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877706A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910303456.8(22)申请日2019.04.16(71)申请人马鞍山市恒永利机械科技有限公司地址243131安徽省马鞍山市博望区博望镇科技创业园(72)发明人张合军石勇俞伟锋王伟(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人平静(51)Int.Cl.B24B53/06(2006.01)B24B53/12(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种砂轮插补修整机构的修整方法(57)摘要本发明公开了一种砂轮插补修整机构的修整方法，属于砂轮修整技术领域。本发明包括金刚笔、转动单元、上托板、纵向进给单元和下托板，所述的金刚笔安装在转动单元的旋转臂上，该旋转臂与转动单元的伺服电机相连，进而通过伺服电机驱动金刚笔转动对待加工砂轮进行修整；所述的转动单元固定安装在上托板上，该上托板与下托板滑动连接，其滑动方向与金刚笔垂直；所述纵向进给单元安装在下托板上，用于驱动上托板运动。本发明通过将金刚笔的转动半径设为定值，并使其与驱动电机配合使用，获得所需运动轨迹，便于对不同砂轮进行插补修整。CN109877706ACN109877706A权利要求书1/2页1.一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于，采用一种砂轮插补修整机构进行修整，其步骤为：a、调节金刚笔(100)的回转最高点与砂轮(200)回转中心的高度相同；b、根据所需要砂轮(200)的凹度，确定金刚笔(100)运动轨迹；c、根据切入时金刚笔(100)的旋转中心为原点建立坐标系，金刚笔(100)运动轨迹满足以下方程关系：X＝Rcosθ±VtY＝Rsinθ其中，X表示轨迹横坐标，Y表示轨迹纵坐标，θ表示金刚笔(100)与其旋转中心之间夹角；V表示金刚笔(100)沿砂轮(200)轴向的移动速度，t表示金刚笔(100)的移动时间，R表示金刚笔(100)的旋转半径；d、伺服电机(301)带动金刚笔(100)运动，同时纵向进给单元(500)带动金刚笔(100)以速度V沿砂轮(200)轴向运动，对砂轮(200)进行修整。2.根据权利要求1所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述的一种砂轮插补修整机构包括金刚笔(100)、转动单元(300)、上托板(400)、纵向进给单元(500)和下托板(700)，所述的金刚笔(100)安装在转动单元(300)的旋转臂(304)上，该旋转臂(304)与转动单元(300)的伺服电机(301)相连，进而通过伺服电机(301)驱动金刚笔(100)转动对待加工砂轮(200)进行修整；所述的转动单元(300)固定安装在上托板(400)上，该上托板(400)与下托板(700)滑动连接，其滑动方向与金刚笔(100)垂直；所述纵向进给单元(500)安装在下托板(700)上，用于驱动上托板(400)运动。3.根据权利要求2所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述下托板(700)上安装有纵向滑动导轨(600)，所述的上托板(400)上设置有滑道，该滑道与纵向滑动导轨(600)配合。4.根据权利要求2或3所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述的旋转臂(304)上开设有上安装孔(308)，所述的上安装孔(308)中安装有微调轴(309)，所述金刚笔(100)安装在微调轴(309)上。5.根据权利要求4所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述金刚笔(100)偏离微调轴(309)中心轴线设置，且所述微调轴(309)能够在上安装孔(308)内转动。6.根据权利要求5所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述微调轴(309)上安装有旋转调整机构，转动所述旋转调整机构带动微调轴(309)在上安装孔(308)内转动。7.根据权利要求4所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述微调轴(309)能够相对上安装孔(308)转动，在微调轴(309)与金刚笔(100)之间设有安装块(311)，金刚笔(100)固定安装在该安装块(311)上，且金刚笔(100)偏离微调轴(309)中心轴线设置。8.根据权利要求6或7所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述旋转臂(304)的侧边上开设有定位孔(310)，该定位孔(310)与上安装孔(308)相连通，通过固定件插入到定位孔(310)中，对微调轴(309)进行定位锁定。9.根据权利要求2所述的一种砂轮插补修整机构的修整方法，其特征在于：所述的上托2CN109877706A权利要求书2/2页板(400)上表面设有固定块(401)，该固定块(401)对称分布在伺服电机(301)两侧，通过