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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181605A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610748002.8(22)申请日2016.08.26(71)申请人马鞍山俊强精密机械设备有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区银杏大道717号30-201(72)发明人邓兵张祥想(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人蒋海军(51)Int.Cl.B24B3/60(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B53/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种圆齿刀数控研磨机及其磨削方法(57)摘要本发明公开了一种圆齿刀数控研磨机及其磨削方法,属于研磨机领域。该研磨机包括X轴部分、Y轴部分、Z轴部分和砂轮修整装置;X轴部分包括砂轮驱动装置,用于驱动砂轮在XZ平面内转动对刀片进行磨削加工,并可沿X轴方向移动以调整砂轮的X轴坐标;Y轴部分设置Z轴部分,Z轴部分包括工件驱动装置,用于装夹并驱动刀片转动,并可调整刀片Y轴和Z轴坐标;砂轮修整装置用于驱动修整轮在XY平面内转动。本发明方法先通过修整轮对砂轮的外周面进行修整,再调整圆齿刀竖直方向的高度,最后对圆齿刀刀刃进行磨削加工。本发明能实现圆齿刀刀刃的自动化磨削加工,一次夹装即可完成磨削操作,具有加工精度高、生产效率高、成品率高和成本低的优点。CN106181605ACN106181605A权利要求书1/2页1.一种圆齿刀数控研磨机,包括机座,设置在机座上的X轴部分(1)和Y轴部分(2);所述的X轴部分(1)包括X轴滑台(110)和设置于X轴滑台(110)上的砂轮驱动装置(120),砂轮驱动装置(120)用于驱动砂轮(122)在XZ平面内转动对刀片进行磨削加工,并可沿X轴滑台(110)在X轴方向移动以调整砂轮(122)的X轴坐标,其特征在于:还包括砂轮修整装置(4);所述的Y轴部分(2)上设置Z轴部分(3),Z轴部分(3)包括Z轴滑台(310)和设置在Z轴滑台(310)上的工件驱动装置(320),工件驱动装置(320)用于装夹并驱动刀片转动,Z轴滑台(310)可沿Y轴方向移动以调整刀片的Y轴坐标,工件驱动装置(320)可沿Z轴滑台(310)在竖直方向移动以调整刀片的Z轴坐标;所述的砂轮修整装置(4)设置在机座上,它包括修整电机(401)和修整轮(403),修整电机(401)通过修整主轴(402)驱动修整轮(403)在XY平面内转动。2.根据权利要求1所述的一种圆齿刀数控研磨机,其特征在于:所述的Z轴滑台(310)包括Z轴滑座(313),工件驱动装置(320)包括工件电机座(321)和安装在工件电机座(321)上的工件电机(322);所述的工件电机座(321)的背面设有旋转孔(324),Z轴滑座(313)上设有与旋转孔(324)相配合的柱台,工件电机座(321)上以旋转孔(324)为中心分布有圆弧形的调节孔(325),调节孔(325)的曲率中心与旋转孔(324)的圆心重合,工件电机座(321)通过穿过调节孔(325)的螺栓与Z轴滑座(313)连接。3.根据权利要求2所述的一种圆齿刀数控研磨机,其特征在于:所述的Z轴滑座(313)上安装有角度调节块(323),角度调节块(323)的两端各设有一个调节螺钉(326),调节螺钉(326)的下端与工件电机座(321)的上端面接触。4.根据权利要求3所述的一种圆齿刀数控研磨机,其特征在于:所述的Z轴滑台(310)还包括Z轴导轨座(311)和Z轴电机(314);所述的Z轴导轨座(311)上设置竖直的Z轴导轨(312),Z轴滑座(313)滑动设置在Z轴导轨(312)上;所述的Z轴电机(314)安装在Z轴导轨座(311)上并连接有Z轴丝杠,Z轴丝杠与Z轴滑座(313)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种圆齿刀数控研磨机,其特征在于:所述的Z轴导轨座(311)上安装Z轴链轮(315),Z轴链轮(315)上设有Z轴链条(316);所述的Z轴链条(316)的一端连接Z轴滑座(313),另一端连接有Z轴配重块(317)。6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种圆齿刀数控研磨机,其特征在于:所述的Y轴部分(2)包括设置在机座上的Y轴导轨座(201)、Y轴滑座(203)和Y轴电机(204),Y轴导轨座(201)上安装Y轴导轨(202),Y轴滑座(203)滑动设置在Y轴导轨(202)上;所述的Y轴电机(204)安装在Y轴导轨座(201)的一端并连接有Y轴丝杠(205),Y轴丝杠(205)与Y轴滑座(203)传动连接;所述的Y轴导轨座(201)和Y轴滑座(203)之间设置Y轴弹簧(206),Y轴弹簧(206)