一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106182063A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610674032.9(22)申请日2016.08.15(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区石牌中山大道293号(72)发明人徐兰英伍强(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所44231代理人成伟(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪(57)摘要本发明涉及一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于包括：机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；下进油口，所述下进油口设于顶盖上；柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。本发明使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性。CN106182063ACN106182063A权利要求书1/1页1.一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，主要包括：机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；下进油口，所述下进油口设于顶盖上；柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述柱塞缸由单线圈的电磁阀控制。3.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述条形齿轮穿过底盖与中间齿轮齿合连接。4.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述手爪通过手爪连接件活动地安装于机械套筒上。5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述顶盖和底盖通过螺钉与活塞柱体连接。6.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述活塞柱体与顶盖、底盖的连接处上设有密封圈。2CN106182063A说明书1/2页一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪技术领域[0001]本发明涉及一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其适用于金属切削加工过程的多工序多工位的连续工序使用，特别是适用于针对棒料进行手爪加工作业。背景技术[0002]机器人末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的万能机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种专用的、高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。[0003]机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度而设计的。在某种程度上，用机械手来代替人手，可以节省人力和时间，更有效地提高了生产效率和代替工人在恶劣条件下工作。[0004]目前的机械手盲目选择高精度、高性能、高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费。发明内容[0005]本发明针对现有技术的不足，提供一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪；该手爪使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性。[0006]为了达到上述目的，本发明一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，主要包括：[0007]机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；[0008]手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；[0009]活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；[0010]活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶