一种胎面定长裁断方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106217433A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610576459.5B26D7/32(2006.01)(22)申请日2016.07.19B26D7/08(2006.01)B29C47/00(2006.01)(71)申请人杭州朝阳橡胶有限公司B29L30/00(2006.01)地址310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区1号大街23号(72)发明人郑励蒋志强吴龙黄欢楼洪(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王从友(51)Int.Cl.B26D1/06(2006.01)B26D5/12(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种胎面定长裁断方法(57)摘要本发明涉及轮胎成型装置，尤其涉及一种胎面定长裁断的输送装置。一种胎面定长裁断的输送装置，该装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带、裁刀装置、计长编码器、测距传感器和PLC控制系统。本发明具有以下的效果：1、通过导向辊与压辊的配合，可以保证胎面在裁刀前输送带上的平整与居中，降低因胎面位置发生偏移引起的误差；2、通过激光测距传感器检测裁切口坡度，可有效降低因检测不准造成的测量误差；3、通过裁刀压脚，保证裁切过程胎面位置的稳定；4、通过新型的检测方法，提高裁断长度的精度；5、通过计长编码器，减少胎面与输送带打滑带来的影响。CN106217433ACN106217433A权利要求书1/1页1.一种胎面定长裁断方法，其特征在于该方法采用的装置包括：第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带(3)、裁刀装置、计长编码器(4)、测距传感器(17)和PLC控制系统；所述的输送带(3)由第一伺服电机(1)驱动，第一伺服电机(1)由第一伺服驱动器控制，并在输送带(3)的输送方向设置有压辊(5)和压脚(6)，压脚(6)固定设置在安装杆(7)上，安装杆(7)连接设置有压脚气缸(8)；所述的裁刀装置设置在压脚(6)的前端，裁刀装置包括裁刀(9)、支架(10)和驱动气缸(11)，支架(10)设置在输送带(3)上方，支架(10)由第二伺服电机(2)在输送带(3)上方做横向运动，第二伺服电机(2)由第二伺服电机(2)驱动，驱动气缸(11)设置在支架(10)上，裁刀(9)与驱动气缸(11)的活塞杆相连接；所述的输送带(3)的前端衔接输送辊道(13)，在输送辊道(13)上方设置所述的计长编码器(4)，计长编码器(4)连接滚轮，滚轮与输送辊道(13)上的胎面(16)相抵，所述的测距传感器(17)设置在输送辊道(13)的下方；所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸(11)、计长编码器(4)和测距传感器(17)均与PLC控制系统相连接；该方法包括以下的步骤：第一伺服驱动器先进入速度控制模式第一伺服电机(1)工作，带动输送带(3)和输送辊道(13)运动，当胎面到达测距传感器(17)后，第一伺服驱动器进入位置控制模式，计长编码器开始计数，当测量值达到S-L-H/tanα时，α为裁刀裁切角度，测距传感器(17)距离裁刀(9)距离为L，L应小于最短胎面长度，检测距离为H，H是输送辊道(13)上表面至胎面坡度的距离；第一伺服驱动器停止动作，驱动气缸(11)控制裁刀(9)降下，压脚气缸(8)控制压脚(6)降下，第二伺服驱动器驱动第二伺服电机(2)工作，带动裁刀(9)动作，将胎面(16)裁切，随后驱动气缸(11)控制裁刀(9)升起，压脚气缸(8)控制压脚(6)升起，裁刀(9)返回原点，继续裁切胎面。2.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断方法，其特征在于：输送辊道(13)上设置有龙门架(12)，在龙门架(12)上设置所述的计长编码器(4)。3.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断方法，其特征在于：输送带(3)的后端设置有两根导向辊(14)，导向辊(14)连接设置有调距装置(15)。2CN106217433A说明书1/2页一种胎面定长裁断方法技术领域[0001]本发明涉及轮胎成型装置，尤其涉及一种胎面定长裁断方法。背景技术[0002]胎面定长裁断装置是胎面挤出线的重要组成部分，其作用是将生产线上连续的胎面按设定长度进行裁切，由于胎面是轮胎直接与路面接触的部分，因此裁切后胎面长度的准确与否直接影响轮胎的使用性能。[0003]现有的胎面定长裁断装置工作原理是，胎面在输送带上纵向运动至设定长度后，裁刀进行横向裁切，输送带和裁断均为伺服控制。由于胎面底部与输送带之间存在相对移动，胎面实际运动距离小于设定距