一种管道探路车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106224691A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610618767.X(22)申请日2016.07.27(71)申请人天津爱迪自动化科技有限公司地址301508天津市宁河县宁河现代产业区顺捷路7号(72)发明人赵明远(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人刘英梅(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种管道探路车(57)摘要一种管道探路车，包括：车架部分，车架部分内设有密封的存储腔；主传动部分，主传动部分设置在车架部分的前方，其由三组沿圆周方向均布设置的主动轮组构成；从动部分，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组沿圆周方向均布设置的从动轮组构成；电源及控制部分，电源及控制部分安装在存储腔内；摄像部分，摄像部分设置在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出；照明部分，照明部分安装在车架部分的前方。本管道探路车在管道内行驶可靠、行驶速度块、续航能力强，能够准确的反应管道的内部图像，从而方便了后续清理和节省水资源，另外，降低了管道安装的施工劳动强度、提高了施工的安全性和施工效率。CN106224691ACN106224691A权利要求书1/2页1.一种管道探路车，其特征在于：包括以下几部分：车架部分，车架部分内设有密封的存储腔；主传动部分，主传动部分设置在车架部分的前方，主传动部分由三组主动轮组构成，三组主动轮组沿圆周方向均布设置，每组主动轮组均由主动轮支撑架、通过主动轴安装在主动轮支撑架上的轮毂电机、安装在轮毂电机上的前行驶轮及固定在主动轴上的前传动轮构成，其中主动轮支撑架固定安装在车架部分的前端；从动部分，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组从动轮组构成，三组从动轮组沿圆周方向均布设置，每组从动轮组均由从动轮支撑架、通过从动轴安装在从动轮支撑架上的后行驶轮及固定在从动轴上的后传动轮构成，其中从动轮支撑架固定安装在车架部分的后端；主传动部分的三个前传动轮与从动部分的三个后传动轮一一对应，且通过传送带一一形成连接；电源及控制部分，电源及控制部分安装在车架部分的存储腔中，且通过从车架部分前端引出的电源线和控制线与轮毂电机形成连接；摄像部分，摄像部分安装在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出；照明部分，照明部分安装在车架部分的前方。2.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：还包括尾部牵拉架部分，所述尾部牵拉部分设置在三组从动轮组围成的内部空间内，所述尾部牵拉部分由安装板、固定在安装板后端的吊环和固定在安装板前端的多根拉杆构成，多根拉杆的前端均与车架部分的后端可拆卸式连接。3.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述车架部分包括前端板和后端板，前后端板之间设置有多根连接杆，在前后端板的边缘部位设有沿圆周方向形成封闭的围板，前后两端板与围板之间形成所述的存储腔。4.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：照明部分由三组LED照明灯构成，三组LED照明灯各自通过一灯支架一一安装在三组主动轮组中每相邻的两组主动轮组之间形成的空间内。5.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述摄像部分包括行车记录仪以及外围的透明防水护罩，透明防水罩通过底座固定在车架部分的前端，行车记录仪通过支架固定在底座上。6.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：在车架部分侧面外的两端对应于每条传送带的部位分别设有一组导向轮组，每组导向轮组均由导向轮、导向轮支撑轴和导向轮支撑架构成，导向轮与对应位置的传送带形成接触，导向轮经导向轮支撑轴支撑于导向轮支撑架上，导向轮支撑架固定安装于车架部分的对应部位。7.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述从动轮支撑架由底座和两个侧支撑杆构成，两个侧支撑杆的前端部均与底座前后可调节式固定连接，两个侧支撑杆的后端部与从动轴连接。8.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述电源及控制部分包括三套锂电池和三组电机控制器，三组电机控制器与三套锂电池一一对应、且分别设置在对应锂电池的前端，三套锂电池及三组电机控制器分别与主传动部分的三个轮毂电机一一对应。2CN106224691A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述传送带采用活络带。3CN106224691A说明书1/5页一种管道探路车技术领域[0001]本发明属于自来水管道安装施工技术领域，特别涉及在施工过程中采用的管道探路车。背景技术[0002]在自来水水管安装施工过程中，在每一段水管管道进行对接安装前，均需要观察管道内部的情况，若管道内附有土石砂砾等，需要将管道内的土石砂砾清理干净