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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106214367A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610677565.2(22)申请日2016.08.16(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1号(72)发明人李允旺代素梅王洪欣李彬(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人刘立春(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称具有减震功能的可调高度的全方位轮椅(57)摘要本发明提供一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,包括中间车体和两个对称布置于中间车体两侧的具有减震功能的变形行走部;所述具有减震功能的变形行走部包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件;周转轮系组件为两个,呈对称布置,包括太阳轮、转臂、行星轮以及减震元件;减震元件分别与机架和转臂相连,调角装置与两个太阳轮相连;调角装置可使两个太阳轮发生反向转动,从而带动与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动,实现行走部高度的调节;因减震元件的存在,行走组件受外部冲击时,转臂可在一定范围弹性摆动,使得行走部具有减震性能;因此,本发明的可实现高度的调节且具有减震功能。CN106214367ACN106214367A权利要求书1/2页1.一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,包括:中间车体,所述中间车体包括:底座;座椅,所述座椅设在所述底座上方;电气装置,所述电气装置设于所述底座之内;变形减震行走部,所述变形减震行走部为两个,呈对称布置在所述中间车体两侧,且与底座相连,所述变形减震行走部包括:机架;周转轮系组件,所述周转轮系组件为两个,呈对称布置,且所述周转轮系组件包括:太阳齿轮,所述太阳齿轮与所述机架可枢转地相连,所述太阳齿轮设有伸出杆;转臂,所述转臂与所述太阳齿轮同轴线地可枢转地相连;行星齿轮,所述行星齿轮与所述转臂可枢转地相连,且所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合;减震元件,所述减震元件分别与所述机架和所述转臂相连;丝杠调角装置,所述丝杠调角装置与两个所述太阳齿轮的所述伸出杆相连,并可调节所述伸出杆的夹角。行走组件,所述行走组件为两个,两个所述行走组件分别与两个所述行星齿轮相连。2.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,所述丝杠调角装置包括:丝母块,所述丝母块与一个所述周转轮系组件的所述太阳齿轮的所述伸出杆可枢转地相连;轴座块,所述轴座块与另一个所述周转轮系组件的所述太阳齿轮的所述伸出杆可枢转地相连,且两个所述周转轮系组件的所述太阳齿轮相啮合;丝杠,所述丝杠与所述丝母块以螺纹副相连,所述丝杠与所述轴座块以转动副相连;丝杠驱动件,所述丝杠驱动件与所述丝杠相连,并驱动所述丝杆转动。3.根据权利要求2所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于:所述丝母块设有内丝孔;所述轴座块设有轴座孔;所述丝杆包括光轴段和丝轴段,所述丝轴段设于所述丝母块的内丝孔构成螺纹副,所述丝杠的光轴段设于所述座块的所述轴座孔内构成转动副;所述丝杠调角装置的所述丝杠驱动件包括:驱动件座,所述驱动件座与所述轴座块固定相连;旋转件,所述旋转件与所述丝杠相连并驱动所述丝杆转动。4.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于:所述减震元件为弹簧减震器,所述弹簧减震器两端分别与所述机架和所述转臂相连。5.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,所述的丝杠驱动件为电机或液压马达或经过减速的电机与液压马达。6.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,所述座椅包括;2CN106214367A权利要求书2/2页椅面,所述椅面固定在底座上;靠背,所述靠背固定在椅面后侧;扶手,所述扶手为两个,对称布置在所述椅面两侧,所述扶手与所述底座固定相连;控制杆,所述控制杆设于一侧的所述扶手之上;腿部支撑件,所述腿部支撑件固定在椅面前侧。7.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,所述电气装置包括电池、电池充电及保护装置、电机驱动与运动控制器。8.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,所述行走组件包括:行走组件架,所述轮式行走组件架与所述周转轮系组件的所述行星齿轮相连;麦克妠姆轮组件,所述麦克妠姆轮组件与所述的行走组件架相连,所述麦克妠姆轮组件包括麦克妠姆轮与车轮驱动件,所述车轮驱动件驱动所述麦克妠姆轮转动,且所述麦克妠姆轮组件包括左旋麦克妠姆轮组件和右旋麦克妠姆轮组件。9.根据权利要求1所述的具有减震功能的可调高度的全方位轮椅,其特征在于,